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475千字 字数
2025-10-01 发行日期
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主编推荐语

本书讲解了Linux设备驱动开发的基础知识以及所用到的开发环境。

内容简介

全书分为17章，内容涵盖了各种Linux子系统、内存管理、RTC、IIO和IRQ管理等，还讲解了DMA和部分设备驱动程序的使用方法。在学完本书之后，读者将掌握Linux设备驱动开发过程中涉及的各种概念，并可以从零开始为嵌入式设备编写驱动程序。

目录

  • 版权信息
  • 内容提要
  • 译者序
  • 致谢
  • 关于审校者
  • 前言
  • 资源与支持
  • 第1篇 Linux内核开发基础
  • 第1章 内核开发简介
  • 1.1 设置开发环境
  • 1.2 配置和构建Linux内核
  • 第2章 Linux内核模块的基本概念
  • 2.1 模块概念的介绍
  • 2.2 构建Linux内核模块
  • 2.3 处理模块参数
  • 2.4 处理符号导出和模块依赖
  • 2.5 学习Linux内核编程技巧
  • 2.6 总结
  • 第3章 处理内核的核心辅助函数
  • 3.1 Linux内核加锁机制和共享资源
  • 3.2 处理内核等待、睡眠和延迟机制
  • 3.3 深入理解Linux内核时间管理
  • 3.4 实现工作延迟机制
  • 3.5 内核中断处理
  • 3.6 总结
  • 第4章 编写字符设备驱动程序
  • 4.1 主设备号和次设备号的概念
  • 4.2 字符设备数据结构介绍
  • 4.3 创建设备节点
  • 4.4 实现文件操作
  • 4.5 总结
  • 第2篇 Linux内核平台抽象和设备驱动程序
  • 第5章 理解和利用设备树
  • 5.1 设备树机制的基本概念
  • 5.2 如何表示和寻址设备
  • 5.3 处理资源
  • 5.4 总结
  • 第6章 设备、驱动程序和平台抽象简介
  • 6.1 Linux内核平台抽象和数据结构
  • 6.2 设备与驱动程序匹配机制详解
  • 6.3 总结
  • 第7章 平台设备和驱动程序的概念
  • 7.1 Linux内核中的平台核心抽象
  • 7.2 处理平台设备
  • 7.3 平台驱动程序抽象和架构
  • 7.4 从零开始编写平台驱动程序
  • 7.5 总结
  • 第8章 编写I2C设备驱动程序
  • 8.1 Linux内核中的I2C框架抽象
  • 8.2 I2C设备驱动程序抽象和架构
  • 8.3 如何避免编写I2C设备驱动程序
  • 8.4 总结
  • 第9章 编写SPI设备驱动程序
  • 9.1 Linux内核中的SPI框架抽象
  • 9.2 SPI设备驱动程序抽象和架构
  • 9.3 如何避免编写SPI设备驱动程序
  • 9.4 总结
  • 第3篇 充分发挥硬件的潜力
  • 第10章 深入理解Linux内核内存分配
  • 10.1 Linux内核内存相关术语简介
  • 10.2 揭开地址转换和MMU的神秘面纱
  • 10.3 内存分配机制及其API
  • 10.4 使用I/O内存与硬件通信
  • 10.5 内存（重）映射
  • 10.6 总结
  • 第11章 实现DMA支持
  • 11.1 设置DMA映射
  • 11.2 完成（completion）的概念
  • 11.3 DMA引擎API
  • 11.4 综合实例——单缓冲区的DMA映射
  • 11.5 关于循环DMA的说明
  • 11.6 了解DMA和设备树绑定
  • 11.7 总结
  • 第12章 内存访问抽象化
  • 12.1 初识Regmap
  • 12.2 Regmap初始化
  • 12.3 使用Regmap寄存器访问函数
  • 12.4 将所有内容整合在一起——基于Regmap的SPI设备驱动程序示例
  • 12.5 从用户空间利用Regmap
  • 12.6 总结
  • 第13章 揭秘内核IRQ框架
  • 13.1 中断的简要介绍
  • 13.2 理解中断控制器和中断多路复用
  • 13.3 深入研究高级外设IRQ管理
  • 13.4 揭秘per-CPU中断
  • 13.5 总结
  • 第14章 LDM简介
  • 14.1 LDM数据结构简介
  • 14.2 深入理解LDM
  • 14.3 sysfs中的设备模型概述
  • 14.4 总结
  • 第4篇 嵌入式领域内的多种内核子系统
  • 第15章 深入了解IIO框架
  • 15.1 IIO数据结构简介
  • 15.2 集成IIO触发缓冲区支持
  • 15.3 访问IIO数据
  • 15.4 内核中的IIO消费者接口
  • 15.5 编写用户空间的IIO应用程序
  • 15.6 遍历用户空间IIO工具
  • 15.7 总结
  • 第16章 充分利用引脚控制器和GPIO子系统
  • 16.1 硬件术语介绍
  • 16.2 引脚控制子系统介绍
  • 16.3 利用GPIO控制器接口
  • 16.4 充分利用GPIO子系统
  • 16.5 学习如何避免编写GPIO客户端驱动程序
  • 16.6 总结
  • 第17章 利用Linux内核输入子系统
  • 17.1 Linux内核输入子系统简介
  • 17.2 分配和注册输入设备
  • 17.3 使用轮询输入设备
  • 17.4 生成和报告输入事件
  • 17.5 处理来自用户空间的输入设备
  • 17.6 总结
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出版方

人民邮电出版社

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。