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69千字 字数
2018-07-01 发行日期
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主编推荐语

图解讲解FANUC数控系统维修调试技巧，提高数控行业维修水平。

内容简介

本书共分7章，通过图解的方式讲解了FANUC数控系统维修和调试的难点和技巧，主要内容包括故障的快速处理技巧、伺服参数的手动一键设定、SERVO GUIDE软件的安装和使用方法、主板和驱动器的硬件电路解析、PMC关于I/O link刀库等难点程序的编制,以及FANUC最新系统0i-F的调试技巧等。通过对这些内容的学习，可帮助读者提高FANUC数控系统的维修和调试水平。 本书适合企业中从事数控设备维修和调试的工程技术人员，大专院校数控设备维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业老师及毕业生。

目录

  • 封面
  • 目录
  • 前言
  • 第一章 快速维修技巧
  • 1.1 单轴伺服放大器的屏蔽
  • 1.2 多轴伺服放大器单轴的屏蔽
  • 1.3 光栅尺的屏蔽
  • 1.4 风扇的替换
  • 1.5 保险的替换
  • 1.6 主控接触器的工作过程
  • 1.工作原理
  • 2.应急处理
  • 1.7 PMC保持继电器K信号的使用
  • 1.8 伺服电动机热敏电阻的检测和替换
  • 1.9 信号的强制处理
  • 1.强制操作
  • 2.自锁强制操作
  • 1.10 超程的控制和解除
  • 1.硬限位
  • 2.软限位
  • 3.解除实例
  • 1.11 轴互锁信号的解除
  • 1.互锁信号
  • 2.参数解除
  • 第二章 伺服调整界面详解
  • 2.1 速度增益的设定和作用
  • 1.速度增益的计算
  • 2.参数2021负载惯量比的计算
  • 3.速度增益与参数2021的换算关系
  • 2.2 位置环增益的设定和位置误差的计算
  • 1.位置环增益与伺服响应时间的换算
  • 2.位置误差与位置环增益的换算
  • 2.3 滤波的使用方法
  • 2.4 功能位、积分增益、比例增益的作用
  • 2.5 位置环增益的监视
  • 2.6 位置误差的监视
  • 2.7 电流（%）和电流（A）的用途
  • 1.快速进给加减速时间常数
  • 2.切削进给加减速时间常数
  • 2.8 报警的含义和作用
  • 2.9 速度的含义
  • 2.10 功能位的含义
  • 第三章 伺服参数的一键设定详解
  • 3.1 伺服参数的一键设定
  • 3.2 伺服增益调整的一键设定
  • 3.3 AICC调整的一键设定
  • 第四章 SERVO GUIDE软件调试精要
  • 4.1 SERVO GUIDE软件的连接
  • 1.计算机IP地址的设置
  • 2.数控侧PCMCIA卡IP地址的设定
  • 3.数控侧内嵌以太网的设定
  • 4.连接测试
  • 4.2 频率响应曲线的测试
  • 4.2.1 测试步骤
  • 4.2.2 频率响应的要求
  • 4.2.3 频率响应曲线测试要点
  • 4.3 频率响应曲线和振动的消除
  • 4.3.1 TCMD滤波器
  • 4.3.2 HRV滤波器
  • 4.4 全闭环振动的抑制
  • 4.4.1 读数头的安装
  • 4.4.2 读数头的清洗
  • 4.4.3 光栅尺安装要保证平行
  • 4.4.4 双位置反馈功能法全闭环抑制振动
  • 4.4.5 机械速度反馈功能抑制全闭环振动
  • 4.4.6 振动抑制参数抑制全闭环振动
  • 4.5 停止时出现振动的抑制方法
  • 4.5.1 加速度反馈抑制振动
  • 4.5.2 停止时比例增益可变功能抑制振动
  • 4.5.3 N脉冲抑制功能抑制振动
  • 4.6 TCMD曲线的测试
  • 4.6.1 SERVO GUIDE软件中图形菜单的设定
  • 4.6.2 SERVO GUIDE软件中TCMD曲线的检测
  • 4.6.3 TCMD曲线调整
  • 4.7 圆弧曲线的测试
  • 4.7.1 SERVO GUIDE软件中图形显示模式的设置
  • 4.7.2 SERVO GUIDE软件中圆弧曲线的检测
  • 4.7.3 圆曲线调整
  • 4.8 方带1/4圆弧曲线的测试
  • 4.8.1 SERVO GUIDE软件中图形的设置
  • 4.8.2 SERVO GUIDE软件中方带1/4圆弧曲线的检测
  • 4.8.3 方带1/4圆弧调整
  • 4.9 方形尖角精度的测试
  • 4.9.1 SERVO GUIDE软件中图形的设置
  • 4.9.2 SERVO GUIDE软件中方形尖角曲线的检测
  • 4.9.3 方形尖角调整
  • 4.10 刚性攻丝精度的测试
  • 4.10.1 SERVO GUIDE软件中图形的设置
  • 4.10.2 SERVO GUIDE软件中刚性攻丝曲线的检测
  • 4.10.3 刚性攻丝调整
  • 第五章 硬件电路解析
  • 5.1 FANUC 0i-D/0i-F系统主板的组成
  • 5.1.1 FANUC主板
  • 5.1.2 轴卡
  • 5.1.3 FROM/SRAM存储卡
  • 5.1.4 系统电源
  • 5.1.5 逆变器板
  • 5.1.6 灯管
  • 5.1.7 电池和电容
  • 5.2 IPM智能功率模块的工作过程
  • 5.3 IPM智能功率模块控制电路的分析
  • 5.3.1 上桥臂控制回路
  • 5.3.2 下桥臂控制回路
  • 5.3.3 制动控制回路
  • 5.3.4 报警控制回路（图5-32）
  • 5.3.5 光电耦合器输入端的发光二极管控制电路
  • 5.4 IPM实际控制电路分析
  • 5.4.1 IPM光电耦合器控制回路
  • 5.4.2 IPM光电耦合器报警回路
  • 5.5 IPM智能功率模块的检测方法
  • 5.6 IPM驱动光电耦合器的检测方法
  • 5.7 电动机电流检测控制电路分析
  • 5.8 电动机电流检测电路的检测方法
  • 5.9 开关电源的控制电路分析
  • 5.10 开关管的检测
  • 5.11 伺服驱动器的组成和检测
  • 5.12 伺服电动机的组成和检测
  • 5.13 主轴驱动器的组成和检测
  • 5.14 401报警详解
  • 第六章 PMC难点程序的编制方法
  • 6.1 M辅助功能的实现
  • 6.2 刚性攻丝的M功能实现
  • 6.3 I/O Link轴刀库控制功能的实现
  • 6.3.1 硬件连接
  • 6.3.2 I/O Link轴的地址分配
  • 6.3.3 接口信号说明
  • 6.3.4 参数设定
  • 6.3.5 梯形图编制
  • 6.4 PMC窗口功能的实现
  • 6.4.1 读参数功能应用（功能代码17）
  • 6.4.2 写参数功能应用（功能代码18）
  • 6.4.3 在程序检查界面输入数据（功能代码150）
  • 6.5 PMC程序与用户宏程序控制功能的实现
  • 6.6 PMC外部报警功能的实现
  • 第七章 FANUC Oi-F系统调试
  • 7.1 基本参数的设定
  • 7.2 FSSB（FANUC串行伺服总线）和PS轴的设定
  • 7.3 伺服初始化设定
  • 7.4 主轴初始化设定
  • 7.5 主轴速度设定
  • 7.6 主轴位置控制参数设定
  • 7.7 参考点建立的参数设定
  • 7.8 I/O Link i的地址分配设定
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。