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163千字
字数
2016-08-01
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主编推荐语
通俗易懂机器人制作书,强调原理分析,30元打造动态机器人。
内容简介
这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书,收录了多种有趣的简易机器人制作方案。除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的解释、分析,让读者不仅知其然,还知其所以然。使用简单的电子元器件和PVC材料,花费不到30元,你就能制作出一款会动的机器人。
目录
- 封面
- 扉页
- 版权信息
- 目录
- 特别感谢
- 前言
- 1 基础篇
- 1.1 PVCBOT的基本构成
- 1.2 PVCBOT的能源类型
- 1.2.1 常规系列
- 1.2.2 光能系列
- 1.2.3 蓄能系列
- 1.2.4 微能系列
- 1.3 PVCBOT的动力分类
- 1.3.1 振动引擎
- 1.3.2 流体引擎
- 1.3.3 转轴引擎
- 1.4 PVCBOT的传动方式
- 1.4.1 摩擦传动
- 1.4.2 皮带传动
- 1.4.3 齿轮传动
- 1.4.4 链条传动
- 1.4.5 连杆传动
- 1.5 PVCBOT的驱动形式
- 1.5.1 振动驱动
- 1.5.2 轮式驱动
- 1.5.3 履带驱动
- 1.5.4 关节驱动
- 2 光能篇
- 2.1 关于光能系列机器人
- 2.1.1 太阳能电池
- 2.1.2 光能机器人
- 2.2 项目:晒太阳的甲虫——光能振动机器人
- 2.2.1 基本原理
- 2.2.2 器材准备
- 2.2.3 制作过程
- 2.2.4 调试完善
- 2.2.5 成品展示
- 2.2.6 项目总结
- 3 蓄能篇
- 3.1 关于蓄能系列机器人
- 3.1.1 超级电容
- 3.1.2 充电转接线
- 3.1.3 蓄能机器人
- 3.2 工具DIY:蓄能充电转接线
- 3.2.1 基本原理
- 3.2.2 器材准备
- 3.2.3 制作过程
- 3.2.4 调试完善
- 3.2.5 成品展示
- 3.2.6 项目总结
- 3.3 项目:法拉蜘蛛——蓄能振动机器人
- 3.3.1 基本原理
- 3.3.2 器材准备
- 3.3.3 制作过程
- 3.3.4 调试完善
- 3.3.5 成品展示
- 3.3.6 项目总结
- 3.4 项目:觅食的蚂蚁——蓄能振动机器人
- 3.4.1 基本原理
- 3.4.2 器材准备
- 3.4.3 制作过程
- 3.4.4 调试完善
- 3.4.5 成品展示
- 3.4.6 项目总结
- 4 风能篇
- 4.1 项目:风行者——风力机器小车
- 4.1.1 基本原理
- 4.1.2 器材准备
- 4.1.3 制作过程
- 4.1.4 调试完善
- 4.1.5 成品展示
- 4.1.6 项目总结
- 5 摩擦篇
- 5.1 关于摩擦传动方式
- 5.2 项目:疾行者1号——摩擦传动三轮小车
- 5.2.1 基本原理
- 5.2.2 器材准备
- 5.2.3 制作过程
- 5.2.4 调试完善
- 5.2.5 成品展示
- 5.2.6 项目总结
- 6 皮带篇
- 6.1 关于皮带传动方式
- 6.2 项目:疾行者2号——皮带传动三轮小车
- 6.2.1 基本原理
- 6.2.2 器材准备
- 6.2.3 制作过程
- 6.2.4 调试完善
- 6.2.5 成品展示
- 6.2.6 项目总结
- 6.3 项目:速行者——四驱机器小车
- 6.3.1 基本原理
- 6.3.2 器材准备
- 6.3.3 制作过程
- 6.3.4 调试完善
- 6.3.5 成品展示
- 6.3.6 项目总结
- 7 齿轮篇
- 7.1 关于齿轮传动方式
- 7.2 项目:疾行者3号——齿轮传动三轮小车
- 7.2.1 基本原理
- 7.2.2 器材准备
- 7.2.3 制作过程
- 7.2.4 调试完善
- 7.2.5 成品展示
- 7.2.6 项目总结
- 7.3 项目:光行者——太阳能摩托
- 7.3.1 基本原理
- 7.3.2 器材准备
- 7.3.3 制作过程
- 7.3.4 调试完善
- 7.3.5 成品展示
- 7.3.6 项目总结
- 7.4 项目:耀行者——光电混合动力小车
- 7.4.1 基本原理
- 7.4.2 器材准备
- 7.4.3 制作过程
- 7.4.4 调试完善
- 7.4.5 成品展示
- 7.4.6 项目总结
- 8 智能篇
- 8.1 项目:守卫者——悬崖巡边机器小车
- 8.1.1 基本原理
- 8.1.2 器材准备
- 8.1.3 制作过程
- 8.1.4 调试完善
- 8.1.5 成品展示
- 8.1.6 项目总结
- 8.2 项目:疯狂的小强——避障机器小车
- 8.2.1 基本原理
- 8.2.2 器材准备
- 8.2.3 制作过程
- 8.2.4 调试完善
- 8.2.5 成品展示
- 8.2.6 项目总结
- 9 竞赛篇
- 9.1 PVCBOT的赛场设计
- 9.1.1 直线赛道
- 9.1.2 弧形赛道
- 9.1.3 环形赛道
- 9.1.4 坡度赛道
- 9.1.5 障碍赛道
- 9.1.6 围墙场地
- 9.1.7 高台场地
- 9.1.8 综合场地
- 9.2 PVCBOT的竞技改装
- 9.2.1 对“速行者”的改装
- 9.2.2 对“疾行者”的改装
- 9.3 PVCBOT的比赛形式
- 9.3.1 竞速比赛
- 9.3.2 竞距比赛
- 9.3.3 对抗比赛
- 9.3.4 闯关比赛
- 9.3.5 任务比赛
- 9.3.6 外观比赛
- 9.3.7 现场制作
- 9.3.8 创意设计
- 10 背景故事
- 10.1 速度与激情
- 10.2 机体介绍
- 11 制作图纸
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出版方
人民邮电出版社
人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社,成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”,致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。