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110千字
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2017-08-01
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主编推荐语
创客智能机器人小车：实现遥控、监控等功能
内容简介
创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本书介绍了创客们如何设计与制作智能机器人小车，并给出了能完成遥控、视频监控、绘图、循迹、避障、走迷宫等功能的小车的实例。
目录
- 封面
- 扉页
- 版权信息
- 目录
- 内容提要
- 前言 感受智能小车的魅力
- 第1章 智能小车机器人制作入门
- 01 从车轮开始的智能小车制作之旅
- 1.1 车轮和履带
- 1.2 车轮的种类及选购
- 02 为小车选择合适的电机
- 2.1 直流电机的结构与参数
- 2.2 电机的减速机构
- 2.3 电机轴
- 03 电机驱动电路
- 3.1 舵机与驱动电路
- 3.2 步进电机与驱动电路
- 3.3 直流电机与驱动电路
- 04 供电系统——电池
- 4.1 碳锌电池
- 4.2 碱性电池
- 4.3 镍镉电池
- 4.4 镍氢电池
- 4.5 锂电池和锂离子电池
- 4.6 铅酸电池
- 05 车架与主控制器
- 5.1 车架
- 5.2 主控制器
- 06 让机器小车运动起来
- 07 给小车一双“眼睛”
- 7.1 避障原理分析
- 7.1.1 探测
- 7.1.2 处理
- 7.2 选择与自制简易避障传感器
- 7.2.1 触须开关
- 7.2.2 简易红外避障传感器
- 08 智能小车的速度控制
- 8.1 最简单的调速方法
- 8.2 PWM调速
- 09 让你的小车会听话
- 9.1 模型遥控器
- 9.2 红外遥控器
- 9.3 用手机蓝牙功能遥控机器小车
- 10 让小车看得到、听得见
- 11 小车制作总结篇
- 第2章 智能小车机器人基础实例
- 12 模块化循迹智能小车
- 12.1 硬件结构和原理
- 12.1.1 主控板
- 12.1.2 光电对管板
- 12.1.3 电机驱动板
- 12.1.4 蓝牙板
- 12.1.5 电源
- 12.2 软件设计
- 12.2.1 轨迹检测
- 12.2.2 速度控制
- 12.2.3 方向控制
- 12.2.4 Bang-bang控制
- 12.3 总结
- 13 简易超声波避障小车
- 13.1 超声波避障原理
- 13.1.1 超声波测距原理
- 13.1.2 避障原理
- 13.2 硬件设计
- 13.3 软件设计
- 13.4 总结
- 14 简易跟随小车
- 14.1 物体跟随原理
- 14.2 硬件设计
- 14.3 程序设计
- 14.4 距离测量及偏差计算
- 14.5 PID计算及参数整定
- 14.6 小车控制
- 14.7 总结
- 15 走迷宫小车
- 15.1 走迷宫原理
- 15.1.1 路口识别与处理
- 15.1.2 路径优化算法
- 15.2 硬件设计
- 15.2.1 电源管理模块
- 15.2.2 电机驱动模块
- 15.2.3 红外光电对管模块
- 15.2.4 模块组装
- 15.3 软件设计
- 15.4 项目总结
- 16 安卓系统蓝牙遥控智能小车的改造
- 16.1 改造之旅
- 16.2 功能应用
- 16.2.1 直流电机驱动
- 16.2.2 蓝牙功能
- 16.2.3 数据采集功能
- 16.2.4 电源
- 16.2.5 其他功能
- 17 语音智能绘图小车
- 17.1 设计原理
- 17.2 制作过程
- 17.3 总结
- 18 基于Arduino与LabVIEW的无线遥控智能小车
- 18.1 Arduino下位机硬件设计
- 18.2 Arduino下位机软件设计
- 18.3 LabVIEW上位机软件设计
- 18.4 调试与故障排除
- 18.5 结束语
- 第3章 智能小车机器人高级实例
- 19 用任天堂Wii手柄遥控智能小车
- 19.1 任天堂Wii手柄
- 19.2 RF无线数传模块APC220的使用
- 19.3 智能小车的结构
- 19.4 Wii手柄与Arduino控制器的硬件接口方法
- 19.5 任天堂Wii手柄遥控慧鱼车程序
- 20 利用体感手柄遥控的乐高星战车
- 20.1 乐高星战车的结构组成
- 20.2 Arduino电控部件介绍
- 20.3 乐高星战车的程序设计
- 20.4 结束语
- 21 蓝牙遥控小车制作教程
- 21.1 软件部分
- 21.1.1 烧写Arduino程序
- 21.1.2 Processing上位机程序
- 21.2 硬件部分
- 21.2.1 电机驱动板
- 21.2.2 蓝牙模块
- 21.2.3 电源模块
- 21.2.4 电池
- 21.2.5 开关思想
- 21.2.6 四驱车车体
- 21.2.7 成品多角度展示
- 21.2.8 组装教程
- 21.3 无线控制实现过程
- 22 基于Arduino的Wi-Fi视频监控小车
- 22.1 小车的制作过程
- 22.2 路由器的设置方法
- 23 Wi-Fi视频小车DIY手记
- 24 用网络摄像头快速搭建Wi-Fi视频监控小车
- 24.1 材料准备
- 24.2 硬件连接
- 24.3 捕获步进电机信号控制直流电机
- 25 智能全向移动平台自制攻略
- 25.1 兵马未动，粮草先行
- 25.2 从纸上谈兵到躬行实践
- 25.3 调试
- 25.4 前景展望
- 26 蓝牙遥控版智能全向移动平台
- 26.1 躬行“硬”功夫
- 26.2 躬行“软”功夫
- 26.2.1 单片机功能模块设置
- 26.2.2 蓝牙模块以及手机端的使用
- 26.2.3 运动控制篇
- 26.3 结束语
- 27 开启树莓派机器人制作之旅
- 27.1 硬件搭建篇
- 27.2 Python库配置篇
- 27.3 Python GPIO调试篇
- 27.4 Python UART调试篇
- 27.5 机器人控制
- 28 目标跟随小车——让手机成为Arduino的眼睛
- 28.1 App篇
- 28.2 Arduino篇
- 28.3 尾声
- 29 利用树莓派搭建的远程监控系统
- 29.1 缘起小车
- 29.2 为小车升级
- 29.3 打造远程监控系统
- 29.3.1 在树莓派上进行的制作
- 29.3.2 在Arduino上进行的制作
- 29.4 制作.NET控制端程序
- 30 自主导航机器人的制作
- 30.1 车体设计
- 30.2 硬件设计
- 30.2.1 控制器
- 30.2.2 传感器
- 30.2.3 供电
- 30.3 程序设计
- 30.3.1 主要思路
- 30.3.2 流程
- 30.3.3 避障
- 30.3.4 旋转角的确定
- 30.3.5 GPS数据接收
- 30.3.6 关于自动控制算法
- 30.4 后记
- 第4章 智能小车机器人设计与制作完整方案
- 31 百元科普开源蓝牙遥控小车
- 31.1 概况介绍
- 31.1.1 技术要点
- 31.1.2 PWM调速
- 31.1.3 制作装配
- 31.1.4 驱动结构
- 31.1.5 电源的选择
- 31.1.6 下载程序
- 31.1.7 操作与调试
- 31.1.8 竞技比赛
- 31.2 深入研讨
- 31.2.1 电路介绍
- 31.2.2 软件介绍
- 32 单片机智能小车CarBot开发详解
- 32.1 小车的设计
- 32.2 小车的制作
- 32.3 典型案例库开发
- 32.3.1 手机遥控
- 32.3.2 小车避障
- 32.4 多功能遥控手柄
- 32.4.1 电源部分
- 32.4.2 接口部分
- 32.4.3 加速度重力感应模块
- 32.4.4 蓝牙模块主从设置
- 32.4.5 无线模块HC-11
- 32.4.6 液晶显示屏
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出版方
人民邮电出版社
人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。
