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282千字 字数
2023-10-01 发行日期
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主编推荐语

本书系统地介绍无人机通信技术、无人机通信网络组网技术，以及无人机通信网络中涉及的控制、安全等技术。

内容简介

在对无人机进行概述的基础上，本书将第2章到第12章分为三篇。

第1篇是无人机通信网络基础篇，包括第2～5章，主要内容包括无线通信网络的基本概念、无人机通信网络的特征、无人机通信网络的信道模型、无人机通信网络性能的理论研究；

第2篇是无人机-蜂窝融合通信网络篇，包括第6～9章，主要内容包括无人机通信网络的无线资源分配、无人机空地协作中继通信、无人机通信网络的安全传输、无人机的无线能量传输和无线携能通信；

第3篇是无人机空中通信网络篇，包括第10～12章，主要内容包括无人机通信网络的组网技术、无人机集群、空-X一体化网络。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 前言
  • 第1章 概述
  • 1.1 引言
  • 1.2 无人机的应用场景与发展历程
  • 1.3 无人机系统概述
  • 1.4 本书的主要内容
  • 本章参考文献
  • 第1篇 无人机通信网络基础篇
  • 第2章 无线通信网络的基本概念
  • 2.1 引言
  • 2.2 无线通信网络基础
  • 2.3 无线信道的传输损耗与衰落
  • 2.4 多址技术
  • 2.5 多天线技术
  • 2.6 本章小结
  • 本章参考文献
  • 第3章 无人机通信网络的特征
  • 3.1 引言
  • 3.2 节点三维运动
  • 3.3 LoS电波传播
  • 3.4 任务驱动网络
  • 3.5 周围环境陌生
  • 3.6 信息处理能力受限
  • 3.7 能量供给能力受限
  • 3.8 气象条件的影响
  • 3.9 恶意干扰的影响
  • 3.10 本章小结
  • 本章参考文献
  • 第4章 无人机通信网络的信道模型
  • 4.1 引言
  • 4.2 无人机通信网络的大尺度衰落模型
  • 4.3 无人机通信网络的快衰落模型
  • 4.4 3GPP无人机通信网络的信道建模与测量
  • 4.5 本章小结
  • 本章参考文献
  • 第5章 无人机通信网络性能的理论研究
  • 5.1 引言
  • 5.2 随机几何理论的基础知识
  • 5.3 随机几何网络模型
  • 5.4 单层无人机通信网络性能的理论研究
  • 5.5 热点覆盖场景下无人机通信网络性能的理论研究
  • 5.6 灾难救援场景的无人机通信网络性能的理论研究
  • 5.7 热点覆盖场景的无人机通信网络缓存性能的理论研究
  • 5.8 灾难救援场景的无人机通信网络缓存性能的理论研究
  • 5.9 本章小结
  • 本章参考文献
  • 第2篇 无人机-蜂窝融合通信网络篇
  • 第6章 无人机通信网络的无线资源分配
  • 6.1 引言
  • 6.2 无线资源分配研究概述
  • 6.3 无人机辅助异构蜂窝网络的无线资源分配
  • 6.4 无人机辅助NOMA系统的无线资源分配
  • 6.5 无人机辅助缓存蜂窝网络及其资源分配
  • 6.6 无人机毫米波通信波束赋形与资源分配
  • 6.7 本章小结
  • 本章参考文献
  • 第7章 无人机空地协作中继通信
  • 7.1 引言
  • 7.2 无人机空地协作中继通信的研究现状
  • 7.3 远程应急无人机中继系统
  • 7.4 低时延高可靠的无人机中继系统
  • 7.5 无人机中继系统的飞行轨迹优化
  • 7.6 本章小结
  • 本章参考文献
  • 第8章 无人机通信网络的安全传输
  • 8.1 引言
  • 8.2 基于人工噪声的无人机通信网络的安全传输
  • 8.3 基于NOMA的无人机通信网络的安全传输
  • 8.4 无人机中继系统的安全传输
  • 8.5 无人机中继辅助隐蔽通信
  • 8.6 本章小结
  • 本章参考文献
  • 第9章 无人机的无线能量传输和无线携能通信
  • 9.1 引言
  • 9.2 WPT和SWIPT技术概述
  • 9.3 无人机WPT网络优化
  • 9.4 无人机辅助SWIPT网络优化
  • 9.5 多无人机辅助SWIPT网络优化
  • 9.6 本章小结
  • 本章参考文献
  • 第3篇 无人机空中通信网络篇
  • 第10章 无人机通信网络的组网技术
  • 10.1 引言
  • 10.2 无人机频谱管理
  • 10.3 多路访问控制协议
  • 10.4 拓扑及功率管理
  • 10.5 路由协议
  • 10.6 本章小结
  • 本章参考文献
  • 第11章 无人机集群
  • 11.1 引言
  • 11.2 无人机集群的路径规划
  • 11.3 无人机集群的抗干扰技术
  • 11.4 无人机集群的路由及拓扑管理
  • 11.5 无人机集群控制
  • 11.6 无人机集群智能
  • 11.7 本章小结
  • 本章参考文献
  • 第12章 空-X一体化网络
  • 12.1 引言
  • 12.2 空地一体化网络
  • 12.3 空天一体化网络
  • 12.4 空海一体化网络
  • 12.5 空天地海一体化网络
  • 12.6 本章小结
  • 本章参考文献
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。