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161千字 字数
2022-12-01 发行日期
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主编推荐语

讲述群体智能和博弈理论，涵盖7个章节，适合研究生及科研人员。

内容简介

本书总体目标是介绍群体智能与演化博弈交叉领域的现状、发展趋势和重要应用，为读者在群体智能、无人系统、仿生智能、对抗与博弈等领域开展跨学科研究和技术开发打下基础。

全书共7章，主要内容包括绪论、基于粒子群优化算法的群体演化博弈、有限群体中任务分配博弈的动力学、带有破坏者的任务分配博弈演化动力学、基于演化博弈的多智能体覆盖控制、基于演化博弈理论的集群编队、基于深度优先策略的区域协同搜索等。

通过本书的学习，读者可以了解群体智能的基础知识，学习如何应用博弈理论对集群的动力学属性进行建模分析、如何设计并实现群体智能的算法，实现群体的控制、建模、任务分配与协作。

本书既可作为自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、机器人工程等专业研究生和高年级本科生的教材，也可作为相关行业科研人员的参考书。

目录

  • 版权信息
  • 内容提要
  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 群体智能概述
  • 1.2 群体智能的主要应用
  • 1.2.1 优化求解
  • 1.2.2 协同搜索
  • 1.2.3 编队控制
  • 1.2.4 协同通信
  • 1.2.5 大数据分析
  • 1.2.6 图像处理
  • 1.3 演化博弈论及相关知识
  • 1.3.1 演化博弈论
  • 1.3.2 复杂网络
  • 1.3.3 任务分配
  • 本章小结
  • 第2章 基于粒子群优化算法的群体演化博弈
  • 2.1 群体演化博弈模型概述
  • 2.2 粒子群优化机制
  • 2.3 仿真实验与结果分析
  • 2.3.1 实验描述与统计结果
  • 2.3.2 特殊策略节点
  • 本章小结
  • 第3章 有限群体中任务分配博弈的动力学
  • 3.1 两人参与双策略任务分配博弈模型的动力学
  • 3.1.1 两人参与双策略任务分配博弈模型
  • 3.1.2 两人交互博弈规则说明
  • 3.1.3 任务分配博弈理论分析
  • 3.1.4 仿真实验
  • 3.2 任务分配博弈在弱选择下的固定概率和固定时间
  • 3.2.1 固定概率
  • 3.2.2 平均时间
  • 3.2.3 条件固定时间
  • 3.3 多人参与双策略任务分配博弈模型动力学
  • 3.3.1 多人参与双策略任务分配博弈模型
  • 3.3.2 多人交互博弈的具体规则
  • 3.3.3 基于随机演化博弈动力学对其固定概率进行的理论分析
  • 3.3.4 基于随机演化博弈动力学对其固定概率进行的仿真实验
  • 本章小结
  • 第4章 带有破坏者的任务分配博弈的演化动力学
  • 4.1 带有破坏者的任务分配博弈的演化描述
  • 4.1.1 带有破坏者的任务分配博弈模型
  • 4.1.2 Smith动力学
  • 4.2 基于Smith动力学对任务分配博弈进行理论分析
  • 本章小结
  • 第5章 基于演化博弈论的多智能体系统覆盖控制
  • 5.1 演化博弈的均衡分析
  • 5.1.1 稳定进化对策
  • 5.1.2 纳什均衡
  • 5.1.3 其他分析方法
  • 5.2 多智能体系统的覆盖控制建模
  • 5.2.1 覆盖问题概述
  • 5.2.2 多智能体系统覆盖控制评价指标
  • 5.2.3 建立基于演化博弈论的多智能体系统覆盖控制模型
  • 5.3 基于演化博弈论的多智能体系统覆盖控制算法
  • 5.3.1 覆盖控制算法流程
  • 5.3.2 关键参数的选取和设计
  • 5.4 覆盖控制算法仿真分析
  • 5.4.1 小规模系统仿真示例
  • 5.4.2 大规模系统仿真示例
  • 5.4.3 各项评价性能指标在不同系统规模下的比较
  • 5.5 覆盖控制算法控制效果的比较与扩展
  • 5.5.1 与其他覆盖控制算法的比较
  • 5.5.2 智能体突然加入、退出或停滞的仿真
  • 本章小结
  • 第6章 基于演化博弈论的集群编队
  • 6.1 集群编队概述
  • 6.2 集群编队控制建模与分析
  • 6.2.1 集群编队的博弈模型
  • 6.2.2 平均收益与群体适合度建模
  • 6.2.3 演化过程中的固定概率与策略演化
  • 6.3 集群编队控制仿真实验分析
  • 6.3.1 集群编队控制仿真实验描述
  • 6.3.2 集群编队控制仿真结果与分析
  • 本章小结
  • 第7章 基于深度优先策略的区域协同搜索
  • 7.1 协同搜索概述
  • 7.1.1 协同搜索背景介绍
  • 7.1.2 协同搜索的研究现状
  • 7.2 基于深度优先策略的协同搜索算法
  • 7.2.1 搜索问题建模
  • 7.2.2 一次搜索流程
  • 7.2.3 重复搜索流程
  • 7.3 实验设计及结果
  • 7.3.1 仿真实验参数
  • 7.3.2 一次搜索仿真实验
  • 7.3.3 重复搜索仿真实验
  • 7.4 未来展望
  • 本章小结
  • 参考文献
  • 彩插
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出版方

人民邮电出版社

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。