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112千字 字数
2020-07-01 发行日期
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机器人PCB设计: Altium Designer实例教程

内容简介

本书主要介绍使用Altium Designer进行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及Altium Designer的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用Altium Designer进行机器人PCB设计的实例，包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。读者可以在熟悉Altium Designer操作的同时体会机器人PCB设计的思路，为DIY机器人PCB打下基础。

目录

  • 封面
  • 书名页
  • 版权页
  • 前言
  • 目录
  • 第1章 Altium Designer简介和基础操作
  • 1.1 Altium Designer简介
  • 1.2 新建工程文件
  • 1.2.1 新建原理图
  • 1.2.2 新建PCB
  • 1.3 新建库文件
  • 1.3.1 新建原理图库
  • 1.3.2 新建PCB元件库
  • 1.4 语言环境切换
  • 1.4.1 将中文环境切换为英文环境
  • 1.4.2 将英文环境切换为中文环境
  • 第2章 六足机器人PCB设计实例
  • 2.1 整体设计思路
  • 2.2 元件库绘制
  • 2.2.1 Arduino Uno转接板元件库
  • 2.2.2 LM317元件库
  • 2.2.3 LM7805元件库
  • 2.2.4 PCA9685元件库
  • 2.2.5 拨动开关元件库
  • 2.2.6 微动开关元件库
  • 2.2.7 接线端子元件库
  • 2.2.8 直插式LED元件库
  • 2.2.9 陶瓷电容元件库
  • 2.2.10 电解电容元件库
  • 2.3 原理图绘制
  • 2.3.1 电源电路
  • 2.3.2 单片机最小系统电路
  • 2.3.3 独立按键电路
  • 2.3.4 指示灯电路
  • 2.3.5 PWM电路
  • 2.3.6 舵机电路
  • 2.4 PCB绘制
  • 2.4.1 布局
  • 2.4.2 布线
  • 2.4.3 敷铜
  • 第3章 双足机器人PCB设计实例
  • 3.1 整体设计思路
  • 3.2 元件库绘制
  • 3.2.1 Arduino NANO转接板元件库
  • 3.2.2 LM317元件库（贴片）
  • 3.2.3 LM7805元件库（贴片）
  • 3.3 原理图绘制
  • 3.3.1 电源电路
  • 3.3.2 单片机最小系统电路
  • 3.3.3 独立按键电路
  • 3.3.4 PWM电路
  • 3.3.5 舵机电路
  • 3.4 PCB绘制
  • 3.4.1 布局
  • 3.4.2 布线
  • 3.4.3 敷铜
  • 第4章 遥控小车机器人PCB设计实例
  • 4.1 整体设计思路
  • 4.2 元件库绘制
  • 4.2.1 AT89S51单片机元件库
  • 4.2.2 L298N元件库
  • 4.2.3 晶振元件库
  • 4.2.4 无线模块元件库
  • 4.2.5 LM1117-3.3元件库
  • 4.3 遥控小车机器人本体原理图绘制
  • 4.3.1 电源电路（本体）
  • 4.3.2 单片机最小系统电路（本体）
  • 4.3.3 指示灯电路
  • 4.3.4 无线模块电路
  • 4.3.5 电动机驱动电路
  • 4.4 遥控小车机器人本体PCB绘制
  • 4.4.1 布局
  • 4.4.2 布线
  • 4.4.3 敷铜
  • 4.5 遥控小车机器人遥控器原理图绘制
  • 4.5.1 电源电路（遥控器）
  • 4.5.2 单片机最小系统电路（遥控器）
  • 4.5.3 无线模块电路
  • 4.5.4 独立按键电路
  • 4.6 遥控小车机器人遥控器PCB绘制
  • 4.6.1 布局
  • 4.6.2 布线
  • 4.6.3 敷铜
  • 第5章 循迹机器人PCB设计实例
  • 5.1 整体设计思路
  • 5.2 元件库绘制
  • 5.2.1 STC89C51单片机元件库
  • 5.2.2 TCRT5000元件库
  • 5.2.3 LM393元件库
  • 5.2.4 可调电阻元件库
  • 5.3 循迹机器人主控原理图绘制
  • 5.3.1 电源电路
  • 5.3.2 单片机最小系统电路
  • 5.3.3 电动机驱动电路
  • 5.4 循迹机器人主控PCB绘制
  • 5.4.1 布局
  • 5.4.2 布线
  • 5.4.3 敷铜
  • 5.5 循迹传感器电路原理图绘制
  • 5.5.1 电源电路
  • 5.5.2 电压比较器电路
  • 5.6 循迹传感器电路PCB绘制
  • 5.6.1 布局
  • 5.6.2 布线
  • 5.6.3 敷铜
  • 第6章 避障机器人PCB设计实例
  • 6.1 整体设计思路
  • 6.2 元件库绘制
  • 6.2.1 STM32F103单片机元件库
  • 6.2.2 DRV8870元件库
  • 6.2.3 REF3033元件库
  • 6.2.4 AMS1117元件库
  • 6.3 原理图绘制
  • 6.3.1 电源电路
  • 6.3.2 单片机最小系统电路
  • 6.3.3 超声波传感器电路
  • 6.3.4 独立按键电路
  • 6.3.5 舵机电路
  • 6.3.6 光电传感器电路
  • 6.3.7 电动机驱动电路
  • 6.4 PCB绘制
  • 6.4.1 布局
  • 6.4.2 布线
  • 6.4.3 敷铜
  • 参考文献
  • 封底
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。