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233千字 字数
2021-11-01 发行日期
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电子装备伺服传动系统设计与案例分析

内容简介

本书以建立电子装备的伺服传动系统设计方法、性能分析、测试验证为出发点，从系统架构、组成元件、稳态与动态设计及性能分析、结构设计方法等方面，分别围绕机电伺服传动系统、电液伺服传动系统两条主线展开系统论述。在此基础上，阐述伺服传动系统的仿真技术和测试验证技术，最后针对机电伺服传动系统和电液伺服传动系统分别给出典型案例。本书适合科研院所、企事业单位科技人员作为技术参考，还可供高等院校的本科生、研究生作为教材使用。

目录

  • 封面
  • 前折页
  • 版权信息
  • 内容简介
  • 现代电子机械工程丛书编委会及出版工作委员会
  • 序一
  • 序二
  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 电子设备伺服传动系统的基本概念
  • 1.1.1 典型电子设备
  • 1.1.2 伺服传动系统
  • 1.2 电子设备伺服传动系统的分类与特点
  • 1.2.1 按机构形式分类
  • 1.2.2 按控制方式分类
  • 1.2.3 按系统功能分类
  • 1.2.4 按传动介质分类
  • 1.3 电子设备伺服传动技术的发展与趋势
  • 1.3.1 发展历程
  • 1.3.2 未来趋势
  • 第2章 机电伺服控制系统
  • 2.1 概论
  • 2.1.1 机电伺服控制系统的概念
  • 2.1.2 组成和原理
  • 2.1.3 设计要素
  • 2.2 机电伺服控制元件
  • 2.2.1 反馈元件
  • 2.2.2 执行元件
  • 2.2.3 功率驱动模块
  • 2.2.4 变换元件
  • 2.3 机电伺服控制系统的稳态设计
  • 2.3.1 负载分析
  • 2.3.2 驱动方式和传动速比确定
  • 2.3.3 执行元件选择
  • 2.3.4 驱动电路设计
  • 2.3.5 反馈测量回路设计
  • 2.4 机电伺服控制系统的动态设计
  • 2.4.1 固有环节传递函数确定
  • 2.4.2 期望特性设计
  • 2.4.3 电流回路设计
  • 2.4.4 速度回路设计
  • 2.4.5 位置回路设计
  • 2.4.6 机械结构因素对动态性能的影响
  • 2.4.7 提高机电伺服控制系统性能的其他方法
  • 2.5 全数字机电伺服控制系统
  • 2.5.1 全数字机电伺服控制系统分布式、模块化硬件架构
  • 2.5.2 全数字机电伺服控制系统软件算法
  • 2.6 机电伺服控制系统的多电动机协同控制
  • 2.6.1 多电动机柔性协同控制结构
  • 2.6.2 多电动机刚性协同控制结构
  • 第3章 机电伺服传动结构
  • 3.1 传动元件
  • 3.1.1 轴承
  • 3.1.2 丝杠副
  • 3.1.3 齿轮副
  • 3.1.4 减速机
  • 3.2 天线座
  • 3.2.1 系统需求分析和天线座结构形式
  • 3.2.2 负载分析与计算
  • 3.2.3 轴系支承设计
  • 3.2.4 动力传动装置设计
  • 3.2.5 测角装置
  • 3.2.6 安全与保护
  • 3.2.7 轴系误差分析与综合
  • 3.3 特种传动结构
  • 3.3.1 综合交连
  • 3.3.2 电动倒竖机构
  • 3.3.3 电动调平机构
  • 3.3.4 方舱行走机构
  • 第4章 电液控制系统和传动机构
  • 4.1 概述
  • 4.2 电液控制系统元件
  • 4.2.1 放大器
  • 4.2.2 反馈测量元件
  • 4.2.3 液压动力元件
  • 4.2.4 液压控制元件
  • 4.2.5 液压执行元件
  • 4.2.6 液压辅助元件
  • 4.3 电液控制系统的稳态分析与设计
  • 4.3.1 负载特性分析
  • 4.3.2 执行器及控制方式选择
  • 4.3.3 反馈测量元件的选择
  • 4.3.4 液压泵源设计
  • 4.4 电液控制系统的动态分析与设计
  • 4.4.1 固有环节传递函数
  • 4.4.2 系统稳定性分析
  • 4.4.3 提高电液位置伺服控制系统性能的方法
  • 4.5 典型传动机构
  • 4.5.1 展收机构
  • 4.5.2 调平机构
  • 4.5.3 高架机构
  • 4.5.4 并联调姿机构
  • 4.5.5 锁定机构
  • 4.5.6 升降维修平台
  • 第5章 伺服传动系统仿真
  • 5.1 伺服控制仿真
  • 5.1.1 需求分析
  • 5.1.2 仿真模型建立
  • 5.1.3 仿真结果分析
  • 5.2 机构运动学与动力学仿真
  • 5.2.1 需求分析
  • 5.2.2 仿真模型建立
  • 5.2.3 仿真结果分析
  • 5.3 液压系统仿真
  • 5.3.1 需求分析
  • 5.3.2 仿真模型建立
  • 5.3.3 仿真结果分析
  • 5.4 机电液联合仿真
  • 5.4.1 需求分析
  • 5.4.2 仿真模型联立
  • 5.4.3 仿真结果分析
  • 5.4.4 半物理仿真测试
  • 第6章 伺服传动系统测试
  • 6.1 元件测试
  • 6.1.1 测角元件精度测试
  • 6.1.2 电动机性能测试
  • 6.1.3 柱塞泵性能测试
  • 6.1.4 比例流量阀性能测试
  • 6.1.5 液压缸性能测试
  • 6.2 传动系统精度测试
  • 6.2.1 结构轴系精度测试
  • 6.2.2 传动误差和回差测试
  • 6.2.3 系统测角精度测试
  • 6.3 伺服性能测试
  • 6.3.1 位置稳态精度测试
  • 6.3.2 速度稳态精度测试
  • 6.3.3 加速度测试
  • 6.3.4 带宽测试
  • 6.3.5 阶跃响应测试
  • 第7章 电子设备机电伺服传动系统设计案例
  • 7.1 概述
  • 7.2 需求分析
  • 7.2.1 功能与指标要求
  • 7.2.2 系统分析与座架选型
  • 7.3 系统组成与工作原理
  • 7.3.1 系统组成
  • 7.3.2 工作原理
  • 7.4 负载分析与综合
  • 7.4.1 风负载
  • 7.4.2 惯性负载
  • 7.4.3 摩擦负载
  • 7.4.4 驱动负载综合
  • 7.5 伺服控制系统设计
  • 7.5.1 控制回路设计
  • 7.5.2 伺服驱动器与电动机选型
  • 7.5.3 伺服主控单元设计
  • 7.5.4 联锁控制单元设计
  • 7.5.5 系统谐振频率分析与校核
  • 7.6 天线座结构设计
  • 7.6.1 方位部分设计
  • 7.6.2 俯仰部分设计
  • 7.7 综合交连设计
  • 7.7.1 方位水铰链设计
  • 7.7.2 俯仰水铰链设计
  • 7.7.3 方位汇流环设计
  • 7.8 系统刚/强度仿真分析与精度校核
  • 7.8.1 刚/强度仿真分析与校核
  • 7.8.2 结构谐振频率分析
  • 7.8.3 轴系精度分析与校核
  • 第8章 电子设备电液伺服传动系统设计案例
  • 8.1 概述
  • 8.2 需求分析
  • 8.2.1 功能与指标要求
  • 8.2.2 驱动方式选型
  • 8.3 系统组成及工作原理
  • 8.3.1 系统组成
  • 8.3.2 工作原理
  • 8.4 伺服控制系统设计
  • 8.4.1 液压控制系统设计
  • 8.4.2 自动调平控制
  • 8.4.3 天线举升同步控制
  • 8.4.4 天线展收平稳控制
  • 8.5 架撤机构设计
  • 8.5.1 调平系统设计
  • 8.5.2 阵面倒竖机构设计
  • 8.5.3 边块展收机构设计
  • 8.5.4 锁紧机构设计
  • 8.5.5 液压泵站设计
  • 8.6 机电液系统联合仿真及测试
  • 8.6.1 机电液系统联合仿真
  • 8.6.2 半物理实时仿真测试
  • 参考文献
  • 封底
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。