计算机 类型
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91千字 字数
2019-01-01 发行日期
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主编推荐语

树莓派机器人入门到进阶，兴趣爱好者与专业选手的实用教程。

内容简介

本书首先介绍每个人都可以负担得起的树莓派及基础元器件的原理、电路设计、软件驱动等，让大家对照着本书，基本上可以完成一套简单的可自主寻迹、遥控操作、图传、带机械臂的简单树莓派机器人。然后介绍专业机器人的进阶之路，包括专业机器人的操作系统，如何基于树莓派进行构建，到研究目前最为火热的视觉AI与工业机器人的基础——机械臂。从兴趣到专业，由浅入深提供详细的指导和教学。本书适合在大学生、机器人爱好者和欲参与机器人比赛的各类读者。

目录

  • 封面页
  • 书名页
  • 版权页
  • 内容简介
  • 作者简介
  • 前言
  • 目录
  • 第1章　树莓派全面介绍
  • 1.1　树莓派项目
  • 1.2　树莓派硬件
  • 1.2.1　板载芯片
  • 1.2.2　板载接口
  • 1.2.3　专用拓展
  • 1.3　点亮树莓派
  • 1.4　树莓派软件
  • 1.4.1　设置助手
  • 1.4.2　桌面布局
  • 1.4.3　浏览器及软件管理
  • 1.4.4　文件管理器
  • 1.4.5　编程套件
  • 1.4.6　树莓派配置工具
  • 第2章　树莓派软硬件开发入门
  • 2.1　认识Scratch
  • 2.1.1　“Hello World！”程序
  • 2.1.2　流程
  • 2.1.3　循环
  • 2.1.4　变量和条件
  • 2.2　使用Scratch完成一些小游戏
  • 2.2.1　宇航员反应计时器
  • 2.2.2　花样游泳
  • 2.3　树莓派硬件入门
  • 2.3.1　了解GPIO
  • 2.3.2　常用电子元器件
  • 2.4　使用Scratch控制硬件
  • 2.4.1　控制发光二极管
  • 2.4.2　控制蜂鸣器
  • 2.4.3　控制按钮
  • 第3章　树莓派软硬件开发进阶
  • 3.1　树莓派玩转Python入门
  • 3.1.1　超轻量开发环境：Thonny
  • 3.1.2　Python IDLE和命令行
  • 3.1.3　编写“Hello World！”程序
  • 3.2　Python进阶
  • 3.2.1　代码缩进和循环
  • 3.2.2　条件和变量
  • 3.2.3　“画”雪花
  • 3.3　Python控制GPIO传感器
  • 3.3.1　gpiozero库
  • 3.3.2　gpiozero的输入和输出
  • 3.3.3　模拟红绿灯
  • 3.3.4　抢答器
  • 3.4　Python与树莓派硬件的交互
  • 3.4.1　Python与树莓派系统信息的交互
  • 3.4.2　Python与发光二极管传感器的交互
  • 3.4.3　Python与游戏操纵杆传感器的交互
  • 3.4.4　Python与电子罗盘传感器的交互
  • 第4章　机器人简单传感器
  • 4.1　视觉传感器
  • 4.1.1　简单提示：发光二极管
  • 4.1.2　图像视频采集：摄像头
  • 4.1.3　图像视频输出：显示器
  • 4.2　声学传感器
  • 4.2.1　简单提示音：蜂鸣器
  • 4.2.2　播放声音和音乐：扬声器
  • 4.2.3　超声波：距离传感器
  • 4.3　电磁传感器
  • 4.3.1　限制电路电流：电阻器
  • 4.3.2　机器人的双脚：马达
  • 4.3.3　角度微控制器：舵机
  • 4.3.4　大型电器开关：继电器
  • 4.3.5　测速计数：霍尔传感器
  • 4.4　其他传感器
  • 4.4.1　力学传感器：开关、体重、加速计和陀螺仪
  • 4.4.2　热学传感器：人体感应器、温度传感器
  • 4.4.3　红外传感器：光敏传感器、循迹传感器
  • 第5章　树莓派人工智能传感器
  • 5.1　Google AIY Voice Kit
  • 5.1.1　组装配置
  • 5.1.2　简单录音
  • 5.1.3　语音识别与命令
  • 5.2　谷歌语音套件
  • 5.2.1　组装配置
  • 5.2.2　人脸和物品检测引擎
  • 5.2.3　使用代码演示人脸识别
  • 5.3　Seeed ReSpeaker
  • 5.3.1　硬件规格介绍
  • 5.3.2　安装驱动
  • 5.3.3　配置在线API
  • 5.3.4　语音识别与命令
  • 5.4　Pixy2 Cam
  • 5.4.1　Pixy系列传感器介绍
  • 5.4.2　连接到树莓派
  • 5.4.3　颜色判定和巡线
  • 5.4.4　Python接口调用
  • 第6章　树莓派构建机器人
  • 6.1　硬件规划
  • 6.1.1　协议规划：深入gpiozero
  • 6.1.2　协议规划：I²C、SPI
  • 6.1.3　电路规划：FRITZING
  • 6.2　软件规划
  • 6.2.1　命令控制：SSH
  • 6.2.2　电脑控制：gpiozero
  • 6.2.3　手机控制：Blue Dot
  • 6.3　机器人构建
  • 6.3.1　远程控制机器人
  • 6.3.2　循迹机器人
  • 6.3.3　跟随／避障机器人
  • 6.4　监测树莓派状态
  • 6.4.1　命令行检测
  • 6.4.2　苹果手机监控：PiHelper
  • 6.4.3　安卓手机监控：RaspController
  • 第7章　树莓派与产业机器人“语言”：ROS
  • 7.1　机器人操作系统ROS
  • 7.1.1　ROS是什么
  • 7.1.2　ROS用来做什么
  • 7.1.3　ROS版本的选择
  • 7.1.4　在树莓派上安装Ubuntu
  • 7.1.5　在Ubuntu上安装ROS
  • 7.2　文件系统概览
  • 7.2.1　安装ros-tutorials案例包
  • 7.2.2　ROS软件包结构
  • 7.3　ROS节点
  • 7.3.1　首先启动内核roscore
  • 7.3.2　启动节点rosnode
  • 7.3.3　启动文件
  • 7.4　ROS话题
  • 7.4.1　rostopic命令
  • 7.4.2　消息传递过程
  • 7.5　ROS服务、参数和调试
  • 7.5.1　服务rosservice
  • 7.5.2　参数rosparam
  • 7.5.3　打印ROS日志
  • 第8章　树莓派集成机器人与人工智能
  • 8.1　树莓派ROS传感器
  • 8.1.1　配置宿主机和客户机
  • 8.1.2　树莓派连接摄像头
  • 8.1.3　树莓派连接激光雷达
  • 8.1.4　树莓派连接3D摄像头
  • 8.2　树莓派连接操纵手柄
  • 8.2.1　硬件准备：PS3、PS4、XBOX
  • 8.2.2　驱动安装和测试
  • 8.2.3　代码编写与软件包编译
  • 8.2.4　使用手柄控制小乌龟
  • 8.3　手机控制ROS机器人
  • 8.3.1　远程控制：ROS Control
  • 8.3.2　人机界面：PocketBot for ROS
  • 8.3.3　智能语音：ROS Teleop Controller
  • 8.4　ROS人工智能
  • 8.4.1　现实世界的人工智能
  • 8.4.2　机器人视觉：OpenCV
  • 8.4.3　机器人地图：SLAM
  • 8.4.4　机器人导航：Navigation
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评分及书评

评分不足
1个评分
  • 用户头像
    给这本书评了
    4.0
    入门概略

    要了解树莓派，实战总是最关键的，但实战之前总是需要一些概略上的了解，本书即属于此类观其大略的入门工具书，书中给了一些比较有用的工具和入门流程，基本上快速刷完知道些框架，这样对于后续检索会有比较快速的帮助，至于技术细节和具体使用，还是主要得靠实战，互联网，技术社区等

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    出版方

    清华大学出版社

    清华大学出版社成立于1980年6月，是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府，秉承清华人“自强不息，厚德载物”的人文精神，清华大学出版社在短短二十多年的时间里，迅速成长起来。清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向，把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务，并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金，逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色，在教育出版领域树立了强势品牌。