自然科学总论
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152千字
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2017-10-01
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主编推荐语
五大方面探讨人体运动处理方法
内容简介
本书内容包括了人体运动处理方法的各个方面，具体可分5个方面：1）人体运动数据压缩方法；2）人体运动数据实时检索方法；3）整合人体运动压缩及检索，构建运动数据库框架相关技术；4）基于草图的运动检索及人体姿态的交互式创建；5）人体节奏运动和触碰等运动的合成方法。
目录
- 封面
- 扉页
- 版权信息
- 目录
- 内容提要
- 前言
- 第1章 绪论
- 1.1 人体动画纵览
- 1.1.1 运动学控制
- 1.1.2 简单动力学控制
- 1.1.3 运动捕获
- 1.1.4 物理控制器
- 1.1.5 混合方法
- 1.2 人体基本模型
- 1.3 本章小结
- 参考文献
- 第2章 人体运动数据压缩技术
- 2.1 运动捕获数据压缩流程
- 2.1.1 压缩前数据预处理
- 2.1.2 几何编码
- 2.1.3 数据量化
- 2.1.4 熵编码
- 2.1.5 误差控制与矫正
- 2.2 运动捕获数据压缩方法分类原则
- 2.2.1 基于运动数据中的冗余类别进行分类
- 2.2.2 基于运动数据是否损失进行分类
- 2.2.3 基于算法部署平台进行分类
- 2.2.4 基于运动数据传送方式进行分类
- 2.3 基于消除时空域数据冗余的方法
- 2.3.1 基于曲线拟合的方法
- 2.3.2 基于数据降维的方法
- 2.3.3 基于信号处理的方法
- 2.3.4 基于四元数空间稀疏表达的方法
- 2.3.5 基于关键帧提取的方法
- 2.4 基于消除片段域数据冗余的方法
- 2.4.1 基于动作片段分析的方法
- 2.4.2 基于聚类及降维的方法
- 2.5 文章小结
- 参考文献
- 第3章 人体运动数据检索技术
- 3.1 运动捕获数据检索算法中的关键问题
- 3.1.1 数值相似性与逻辑相似性
- 3.1.2 骨架的层次结构分解
- 3.1.3 索引的构建
- 3.1.4 特征的选取
- 3.2 基于数值相似性的检索算法
- 3.2.1 基于SOM的方法
- 3.2.2 基于PCA的方法
- 3.2.3 其他基于数值相似性的方法
- 3.3 基于逻辑相似性的检索算法
- 3.4 本章小结
- 参考文献
- 第4章 低维空间人体运动合成技术
- 4.1 运动合成算法流程
- 4.1.1 运动数据预处理
- 4.1.2 运动数据降维
- 4.1.3 基于最优化的运动模型及运动合成
- 4.1.4 人体运动合成技术
- 4.2.1 低维信号模拟
- 4.2.2 基于最近邻查找的运动模型
- 4.2.3 局部在线模型及运动控制
- 4.2.4 人体运动控制技术
- 4.3 本章小结
- 参考文献
- 第5章 基于预测的实时运动捕获数据无损压缩方法
- 5.1 数据的分组处理
- 5.2 预测规则
- 5.3 最佳α值与α值查找表的构建
- 5.4 实验结果与讨论
- 5.4.1 不同参数组合下的压缩比
- 5.4.2 平均预测误差与压缩比
- 5.4.3 与其他压缩方法的比较
- 5.5 本章小结
- 参考文献
- 第6章 关键帧提取与浮点压缩方法
- 6.1 特征表示方式和维度约减
- 6.1.1 骨骼夹角特征表示方法
- 6.1.2 优化的骨骼夹角特征表示方法
- 6.2 并行曲线简化方法
- 6.3 基于局部最小生成树的点模型浮点压缩方法
- 6.3.1 预测及浮点数压缩
- 6.3.2 实验结果与分析
- 6.4 基于GPU的无损浮点压缩方法
- 6.4.1 Lorenzo预测器
- 6.4.2 Lorenzo的并行方案
- 6.5 本章小结
- 参考文献
- 第7章 基于样例的实时人体运动数据检索
- 7.1 预处理
- 7.1.1 特征定义
- 7.1.2 运动索引提取
- 7.2 实时检索
- 7.2.1 基本相关性系数计算
- 7.2.2 等长规格化
- 7.2.3 计算匹配分数
- 7.2.4 两阶段匹配过程
- 7.3 结果和讨论
- 7.3.1 预处理阶段结果
- 7.3.2 实时检索结果
- 7.4 本章小结
- 参考文献
- 第8章 人体运动捕获数据库集成框架
- 8.1 系统概述
- 8.2 运动索引和EigenDis定义
- 8.3 对压缩的运动数据库进行多步检索
- 8.4 结果与讨论
- 8.4.1 数据库创建阶段结果
- 8.4.2 实时检索阶段结果
- 8.5 本章小结
- 第9章 基于草绘的快速位姿检索与位姿创建
- 9.1 引言
- 9.2 相关工作
- 9.3 系统概述
- 9.4 运动数据预处理
- 9.5 图像描述符
- 9.6 局部匹配和快速位姿检索
- 9.7 基于采样的位姿提炼
- 9.8 实验
- 9.9 用户调查
- 9.10 本章小结
- 参考文献
- 第10章 基于高斯过程动态模型的人体节奏运动合成
- 10.1 引言
- 10.2 相关工作
- 10.3 算法概述
- 10.3.1 节奏和运动特征提取
- 10.3.2 节奏提取
- 10.3.3 运动特征提取
- 10.4 节奏和运动特征匹配
- 10.5 运动节奏转移
- 10.6 实验结果
- 10.6.1 节奏提取结果
- 10.6.2 运动特征提取结果
- 10.6.3 GPDM插值和节奏转移
- 10.7 本章小结
- 参考文献
- 第11章 基于生物力学的最优化触碰运动合成
- 11.1 引言
- 11.2 相关工作
- 11.3 基于生物力学的真实感触碰控制器
- 11.4 数据预处理
- 11.4.1 手臂触碰工作区计算
- 11.4.2 策略分类
- 11.4.3 低维空间构造
- 11.5 基于最优化的运动合成
- 11.5.1 快速最近邻查找
- 11.5.2 目标函数
- 11.6 实验
- 11.6.1 实验设置
- 11.6.2 结果
- 11.6.3 结果分析
- 11.7 本章小结
- 参考文献
- 第12章 基于组合控制器的触碰运动合成
- 12.1 引言
- 12.2 相关工作
- 12.2.1 触碰和抓取运动合成
- 12.2.2 基于模型的运动合成
- 12.2.3 基于组合控制器的运动合成
- 12.3 系统框架
- 12.4 控制器定义
- 12.4.1 静态控制器
- 12.4.2 过渡控制器
- 12.5 触碰运动合成
- 12.6 实验
- 12.6.1 实验环境设置
- 12.6.2 基于静态控制器的单次和连续触碰
- 12.6.3 结合过渡控制器的试探性触碰
- 12.6.4 手眼协同
- 12.7 本章小结
- 参考文献
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出版方
人民邮电出版社
人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。
