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61千字
字数
2021-03-01
发行日期
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主编推荐语
本书详解FANUC工业机器人仿真方法和软件应用，助力设计、调试、操作等业务人员学习与参考。
内容简介
本书以FANUC工业机器人为研究对象，在了解仿真软件ROBOGUIGE的基础上详细讲解仿真方法。本书共9章，包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型进行仿真等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的工作站设计。本书非常适合FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者学习与参考。
目录
- 封面
- 版权信息
- 内容简介
- 本书编委会
- 前言
- 第1章 了解ROBOGUIDE软件
- 1.1 安装ROBOGUIDE软件
- 1.2 熟悉示教器
- 1.3 录制仿真视频
- 第2章 创建工作单元与界面简介
- 2.1 创建工作单元
- 2.2 了解仿真界面
- 2.2.1 工具条
- 2.2.2 基本操作
- 2.2.3 基本功能
- 2.3 熟悉工具坐标系
- 2.3.1 设置工具坐标系
- 2.3.2 激活工具坐标系
- 2.3.3 检验工具坐标系
- 2.4 熟悉用户坐标系
- 2.4.1 设置用户坐标系
- 2.4.2 激活用户坐标系
- 2.4.3 检验用户坐标系
- 第3章 管理程序
- 3.1 创建程序
- 3.2 编辑程序
- 3.3 选择程序
- 3.4 删除程序
- 3.5 复制程序
- 第4章 创建搬运工作单元
- 4.1 布局
- 4.2 创建工作单元
- 4.3 创建动态夹具
- 4.4 创建被搬运工件和码台
- 4.4.1 创建被搬运工件
- 4.4.2 创建码台
- 4.4.3 设置被搬运工件和码台
- 4.5 关联到程序
- 4.6 示教位置
- 4.7 仿真测试
- 知识点练习
- 第5章 创建变位机
- 5.1 添加焊接模块
- 5.2 添加附加轴参数
- 5.3 添加焊枪
- 5.4 添加变位机
- 5.4.1 选择变位机型号
- 5.4.2 添加一个变位机
- 5.4.3 设置变位机参数
- 知识点练习
- 第6章 编写离线轨迹程序
- 6.1 通过在模型上创建目标点和目标组编写离线轨迹程序
- 6.1.1 创建工作单元
- 6.1.2 添加工具与设置工具坐标系
- 6.1.3 添加Fixture与Part
- 6.1.4 生成离线轨迹
- 6.1.5 仿真测试
- 6.2 通过在模型上绘制特征路径编写离线轨迹程序
- 6.2.1 生成离线轨迹
- 6.2.2 仿真测试
- 知识点练习
- 第7章 创建吊装工业机器人工作站
- 7.1 创建吊装系统
- 7.2 初始化设置
- 7.3 添加外围设备
- 知识点练习
- 第8章 创建带导轨的工业机器人工作站
- 8.1 创建导轨系统
- 8.2 初始化设置
- 8.3 添加导轨
- 知识点练习
- 第9章 通过工作站模型进行仿真
- 9.1 解压工作站
- 9.2 添加CAD模型文件
- 9.3 切换工具
- 9.4 安装夹爪工具和实现夹取动作动态效果
- 知识点练习
- 封底
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出版方
电子工业出版社
电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。
