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176千字
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2014-06-01
发行日期
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主编推荐语
本书将Arduino与机器人的开发相结合，注重实例。
内容简介
机器人是一个典型的光机电算一体化系统，较高的技术门槛阻挡了众多的机器人爱好者。随着Arduino的出现，这一门槛被打破，人们能像搭积木式地组建属于自己的机器人。
本书将Arduino与机器人的开发相结合，注重实例，每一章都附有示例程序，方便学习者巩固每一章的知识。本书最后两章提供了两套采用3D打印制造的全新机器人的详细制作方法和竞赛规则，方便读者开展和组织机器人竞赛活动。书中附带光盘提供了3D打印的STL文件，读者可以打印出来组建自己的机器人。
本书适合机械 电子设计 电子信息工程 通信工程 自动化 计算机 工业设计 交互设计等多个专业学生阅读，也可作为所有机器人爱好者开展Aduino与机器人结合项目开发的参考手册。
目录
- 版权信息
- 前言
- 第一篇 Arduino入门篇
- 第1章 Arduino简介
- 1.1 认识Arduino
- 1.2 Arduino资源
- 1.3 安装Arduino Uno驱动
- 1.4 Arduino开发环境
- 第2章 Arduino的基本函数
- 2.1 数字I/O口的操作函数
- 2.2 模拟I/O口的操作函数
- 2.3 高级I/O
- 2.4 时间函数
- 2.5 中断函数
- 2.6 串口通信函数
- 2.7 数学库
- 第二篇 机电控制篇
- 第3章 直流电机控制
- 3.1 直流电机简介
- 3.2 直流电机工作原理
- 3.3 直流电机驱动电路原理
- 3.4 PWM速度控制原理
- 3.5 常用电机驱动芯片介绍
- 3.6 编程原理与示例程序
- 第4章 步进电机控制
- 4.1 步进电机简介
- 4.2 步进电机工作原理
- 4.3 步进电机驱动电路原理
- 4.4 常用步进电机驱动芯片简介
- 4.5 编程原理与示例程序
- 第5章 舵机控制
- 5.1 舵机简介
- 5.2 舵机工作原理
- 5.3 舵机控制函数库
- 5.4 编程原理与示例程序
- 第三篇 传感器应用篇
- 第6章 传感器介绍和编程
- 6.1 激光传感器
- 6.2 光敏传感器
- 6.3 倾斜传感器
- 6.4 水银开关式碰撞传感器
- 6.5 振动传感器
- 6.6 敲击传感器
- 6.7 金属触摸传感器
- 6.8 红外线传感器
- 6.9 火焰传感器
- 6.10 红外避障传感器
- 6.11 寻线传感器
- 6.12 光遮断传感器
- 6.13 霍尔传感器
- 6.14 磁环传感器
- 6.15 旋转编码器
- 6.16 声音传感器
- 6.17 模拟温度传感器
- 6.18 DHT11数字温湿度传感器
- 6.19 DS18B20数字温度传感器
- 6.20 MQ-2烟雾传感器
- 6.21 水位传感器
- 6.22 超声波测距传感器
- 6.23 Joystick PS2摇杆
- 6.24 TCS3200D颜色传感器
- 6.25 气压传感器
- 6.26 MPU6050运动检测传感器
- 6.27 HMC5883L磁阻传感器
- 第四篇 无线控制篇
- 第7章 ZigBee无线传输模块
- 7.1 ZigBee技术简介
- 7.2 DRF1605H模块的使用
- 7.3 编程原理与示例程序
- 第8章 蓝牙传输模块
- 8.1 蓝牙技术简介
- 8.2 蓝牙模块的连接过程
- 8.3 BLK-MD-BC04-B蓝牙模块的使用
- 8.4 编程原理与示例程序
- 第9章 WiFi传输模块
- 9.1 WiFi技术简介
- 9.2 WiFi转串口模块的使用
- 9.3 编程原理与示例程序
- 第10章 2.4G无线数传模块
- 10.1 2.4G无线数传模块简介
- 10.2 nRF24L01模块使用
- 10.3 编程原理与程序设计
- 第11章 DigiMesh远距离传输模块
- 11.1 DigiMesh技术简介
- 11.2 XBee PRO 900HP模块使用
- 11.3 编程原理与示例程序
- 第五篇 机器人设计制作篇
- 第12章 走迷宫的超声波避障车
- 12.1 硬件平台的搭建
- 12.2 编程原理
- 12.3 程序设计
- 第13章 蓝牙控制的机器人
- 13.1 硬件平台的搭建
- 13.2 配置说明
- 13.3 编程原理与程序设计
- 第14章 无人机操纵装置
- 14.1 硬件的选型
- 14.2 硬件安装与电路连接
- 14.3 控制协议
- 14.4 编程原理与程序设计
- 第六篇 机器人竞赛篇
- 第15章 打保龄球的机器人
- 15.1 设计思想
- 15.2 任务设计
- 15.3 比赛场地设计
- 15.4 竞赛规则与评分标准
- 15.5 物料清单
- 15.6 机械零件设计图
- 15.7 组装说明书
- 15.8 电路设计与接线
- 15.9 程序设计
- 第16章 神勇消防员（消防机器人）
- 16.1 设计思想
- 16.2 任务设计
- 16.3 比赛场地设计
- 16.4 竞赛规则与评分标准
- 16.5 物料清单
- 16.6 机械零件设计
- 16.7 组装说明
- 16.8 电路设计
- 16.9 程序设计
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出版方
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