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79千字 字数
2021-04-01 发行日期
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主编推荐语

本书教授SolidWorks 2020绘制、装配机器人零部件，适合机器人爱好者、高校及培训课程。

内容简介

本书主要介绍使用SolidWorks 2020软件进行机器人零部件模型的绘制和整体装配的方法。本书内容涉及SolidWorks 2020软件的基本操作，以及三维模型的绘制、装配和渲染。本书实例内容包含SolidWorks 2020软件的基本介绍及操作、四轮驱动循迹小车机器人零部件的绘制及装配、两轮驱动循迹小车机器人零部件的绘制及装配、大型双足机器人零部件的绘制及装配、六旋翼飞行机器人零部件的绘制及装配、水上机器人零部件的绘制及装配。读者可以在熟悉SolidWorks 2020软件操作的同时体会机器人模型的绘制思路，为自己动手制作机器人模型打下基础。本书适合对机器人模型设计感兴趣或参加机器人比赛的人员阅读，也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。

目录

  • 封面
  • 内容简介
  • 前言
  • 第1章 SolidWorks软件入门
  • 1.1 SolidWorks软件的基本介绍
  • 1.1.1 SolidWorks软件功能介绍
  • 1.1.2 建模常用命令介绍
  • 1.2 SolidWorks 2020软件的基本操作
  • 1.2.1 利用草图曲线绘制几何体
  • 1.2.2 利用空间曲线绘制空间模型
  • 第2章 四轮驱动循迹小车机器人
  • 2.1 零部件绘制
  • 2.1.1 绘制直流电动机
  • 2.1.2 绘制联轴器
  • 2.1.3 绘制直流电动机支架
  • 2.1.4 绘制轮毂
  • 2.1.5 绘制轮胎
  • 2.1.6 绘制车架
  • 2.2 各部位装配
  • 2.2.1 车体装配
  • 2.2.2 动力模块装配
  • 第3章 两轮驱动循迹小车机器人
  • 3.1 零部件绘制
  • 3.1.1 绘制直流电动机
  • 3.1.2 绘制车架
  • 3.1.3 绘制车轮
  • 3.1.4 绘制直流电动机支架
  • 3.1.5 绘制万向轮
  • 3.2 各部位装配
  • 3.2.1 车体装配
  • 3.2.2 动力模块装配
  • 第4章 大型双足机器人
  • 4.1 零部件绘制
  • 4.1.1 绘制大扭力舵机
  • 4.1.2 绘制舵盘
  • 4.1.3 绘制舵盘连接件
  • 4.1.4 绘制连接件
  • 4.1.5 绘制舵机托架
  • 4.1.6 绘制腰部支架
  • 4.1.7 绘制脚部部件
  • 4.2 各部位装配
  • 4.2.1 腿部装配
  • 4.2.2 整体装配
  • 第5章 六旋翼飞行机器人
  • 5.1 零部件绘制
  • 5.1.1 绘制高速电动机
  • 5.1.2 绘制支架
  • 5.1.3 绘制桨叶
  • 5.1.4 绘制螺帽
  • 5.1.5 绘制上支架
  • 5.1.6 绘制下支架
  • 5.2 各部位装配
  • 5.2.1 旋翼支架装配
  • 5.2.2 整体装配
  • 第6章 水上机器人
  • 6.1 零部件绘制
  • 6.1.1 绘制船体
  • 6.1.2 绘制桨叶
  • 6.1.3 绘制支架
  • 6.1.4 绘制联轴器
  • 6.1.5 绘制机械爪
  • 6.1.6 绘制直流电动机
  • 6.2 各部位装配
  • 6.2.1 动力模块装配
  • 6.2.2 抓取模块装配
  • 6.2.3 整体装配
  • 参考文献
  • 封底
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。