科技
类型
可以朗读
语音朗读
121千字
字数
2020-06-01
发行日期
展开全部
主编推荐语
21世纪无人系统设计制作教程，适合机器人爱好者和高校课程教材。
内容简介
本书适应21世纪传感、测控、无人、人工智能等技术发展的需要，详细讨论了陆上及低空无人系统的设计方法与制作技巧，即以编者团队近年指导学生参加全国教育机器人大赛、“恩智浦”（原“飞思卡尔”）杯全国大学生智能车竞赛等的获奖作品为核心，从总体方案设计、硬件设计、软件设计、软/硬件调试技巧等几个方面详细介绍微小型无人系统的设计制作方法。本书思路清晰、案例具体、可操作性强，特别适合95后机器人、无人机等爱好者作为入门实践教程，高等院校机械电子、自动化、测控技术与仪器等专业相关课程的教材，以及大学生智能车竞赛和电子设计竞赛基础培训教学用书。
目录
- 封面
- 书名页
- 版权页
- 前言
- 目录
- 第1章 概述
- 1.1 基本概念
- 1.2 组成分类
- 1.3 微小型无人系统的发展对技术的挑战
- 1.4 微小型无人系统的关键技术
- 第2章 Arduino智能搬运小车的设计与制作
- 2.1 总体设计方案
- 2.1.1 智能搬运小车的结构
- 2.1.2 智能搬运小车的功能
- 2.2 硬件设计
- 2.2.1 伺服电动机
- 2.2.2 QTI传感器
- 2.2.3 超声波传感器
- 2.2.4 颜色传感器
- 2.3 软件设计
- 2.3.1 软件总体设计
- 2.3.2 QTI传感器的寻线算法
- 2.3.3 超声波定位算法
- 2.3.4 白平衡和颜色识别算法
- 2.3.5 搬运过程
- 2.4 设计心得
- 第3章 Arduino虚拟现实感知小车的设计与制作
- 3.1 总体方案设计
- 3.1.1 系统的组成
- 3.1.2 系统组成模块
- 3.1.3 系统结构图
- 3.2 硬件设计
- 3.2.1 控制系统
- 3.2.2 动力系统
- 3.2.3 底盘系统
- 3.3 软件设计
- 第4章 声音导引系统的设计与制作
- 4.1 设计任务
- 4.2 设计要求
- 4.2.1 基本要求
- 4.2.2 补充说明
- 4.3 方案比较与论证
- 4.3.1 需求分析
- 4.3.2 系统设计方案
- 4.3.3 声源定位方案的选择
- 4.4 理论分析与计算
- 4.4.1 测量原理
- 4.4.2 系统计算模型
- 4.4.3 误差信号的产生
- 4.4.4 误差的计算
- 4.5 声音导引系统的硬件设计
- 4.5.1 总体设计
- 4.5.2 无线收/发电路的设计
- 4.5.3 电动机驱动及控制电路的设计
- 4.5.4 音频产生和接收电路的设计
- 4.5.5 语音指示电路的设计
- 4.5.6 控制电路的设计
- 4.6 声音导引系统的软件设计
- 4.6.1 系统工作流程
- 4.6.2 定位参数的计算
- 4.6.3 软件流程
- 4.7 系统测试
- 4.7.1 测试使用的仪器
- 4.7.2 指标测试
- 第5章 四旋翼无人飞行器的设计与制作
- 5.1 概述
- 5.2 总体设计
- 5.2.1 四旋翼无人飞行器的飞行控制平台
- 5.2.2 四旋翼无人飞行器的结构及控制原理
- 5.3 硬件设计
- 5.3.1 系统组成
- 5.3.2 微控制系统模块
- 5.3.3 飞行姿态检测模块
- 5.3.4 电动机驱动模块
- 5.3.5 超声波测距模块
- 5.3.6 红外避障模块
- 5.3.7 电源模块
- 5.4 四旋翼无人飞行器的软件设计
- 5.4.1 软件总体设计
- 5.4.2 软件开发平台
- 5.5 飞行姿态解算算法及程序
- 5.5.1 加速度传感器检测数据解算
- 5.5.2 陀螺仪检测数据解算
- 5.5.3 卡尔曼滤波与平均值滤波
- 5.6 PID控制算法
- 5.7 四旋翼无人飞行器的制作与调试
- 5.7.1 电子调速器对电动机控制的调试
- 5.7.2 MPU6050传感器测量调试
- 5.7.3 超声波测距调试
- 5.7.4 红外避障调试
- 5.7.5 四旋翼无人飞行器整体调试
- 第6章 Arduino六足机器人的设计与制作
- 6.1 六足机器人的总体设计方案
- 6.1.1 六足机器人的主要功能
- 6.1.2 六足机器人肢体结构设计
- 6.1.3 六足机器人控制系统方案总体设计
- 6.2 六足机器人的步态分析
- 6.2.1 三角步态原理
- 6.2.2 六足机器人直行步态
- 6.2.3 六足机器人定点转弯步态
- 6.3 硬件设计及组装
- 6.3.1 Arduino主控制板
- 6.3.2 舵机
- 6.3.3 舵机控制板
- 6.3.4 遥控器
- 6.4 六足机器人的组装
- 6.4.1 舵机的组装
- 6.4.2 安装六足机器人的支架
- 6.4.3 舵机接口的连接
- 6.4.4 PS2手柄接收器与舵机控制器的连接
- 6.4.5 六足机器人与Arduino主控制板的连接
- 6.5 软件设计
- 6.5.1 舵机上位机软件
- 6.5.2 六足机器人超声波摇头避障
- 6.5.3 六足机器人穿越火线
- 6.5.4 六足机器人红外遥控
- 6.5.5 六足机器人红外防跌落
- 第7章 直立智能车的设计与制作
- 7.1 总体方案设计
- 7.2 机械方案设计
- 7.2.1 直立车模与控制原理
- 7.2.2 机械方案的设计原则
- 7.2.3 机械结构的设计
- 7.3 硬件方案设计
- 7.3.1 电源模块
- 7.3.2 MCU模块
- 7.3.3 电磁信号处理模块
- 7.3.4 姿态传感模块
- 7.3.5 编码器模块
- 7.3.6 电动机驱动模块
- 7.3.7 蓝牙通信模块
- 7.4 软件方案设计
- 7.4.1 角度环控制
- 7.4.2 速度环控制
- 7.4.3 转向环控制
- 7.4.4 电动机PWM波的输出及各控制环之间的耦合关系
- 7.5 系统调试
- 7.5.1 直立车模的直立调试
- 7.5.2 直立车模的速度调试
- 7.5.3 直立车模的转向调试
- 第8章 电磁智能车的设计与制作
- 8.1 系统总体方案设计
- 8.2 系统硬件设计
- 8.2.1 主控板
- 8.2.2 电磁传感器模块
- 8.2.3 电动机驱动模块
- 8.3 系统软件的设计
- 8.3.1 传感器数据采集处理算法
- 8.3.2 位置偏差获取算法
- 8.3.3 路径规划
- 8.3.4 控制算法
- 8.4 系统调试
- 8.4.1 电磁传感器模块的调试
- 8.4.2 参数整定
- 第9章 摄像头智能车的设计与制作
- 9.1 总体方案设计
- 9.1.1 系统目标功能
- 9.1.2 系统整体设计
- 9.2 摄像头传感器的安装
- 9.3 摄像头智能车的硬件设计
- 9.3.1 电源管理模块
- 9.3.2 超声波传感器
- 9.3.3 编码器模块
- 9.3.4 摄像头传感器
- 9.3.5 辅助调试模块
- 9.3.6 舵机驱动模块
- 9.4 图像分析与处理
- 9.4.1 提取边界
- 9.4.2 计算中线
- 9.4.3 十字元素的识别及处理
- 9.4.4 横断元素的识别及处理
- 9.4.5 坡道元素的识别及处理
- 9.4.6 弯道元素的识别及处理
- 9.4.7 小S弯道元素的识别及处理
- 9.4.8 斑马线元素的识别及处理
- 9.5 控制算法及其应用
- 9.5.1 PID控制算法
- 9.5.2 PID参数调整
- 9.5.3 PID控制器在舵机控制中的应用
- 9.5.4 PID控制器在电动机控制中的应用
- 9.6 系统总体调试
- 9.6.1 电动机参数的调试
- 9.6.2 转向舵机的调试
- 9.6.3 车体机械调整
- 9.6.4 其他调试方法
- 第10章 智能车多机交互的设计与制作
- 10.1 通信手段
- 10.1.1 蓝牙模块
- 10.1.2 NRF24L01模块
- 10.1.3 WIFI模块
- 10.2 双车追逐方案设计
- 10.2.1 系统总体设计
- 10.2.2 通信测距模块的选择
- 10.2.3 双车距离的控制
- 10.2.4 调试方法
- 10.3 双车超车方案的设计
- 10.3.1 比赛规则
- 10.3.2 超车方案
- 10.4 双车会车方案的设计
- 10.4.1 竞赛规则
- 10.4.2 会车方案
- 10.5 空-地协同方案的设计
- 10.5.1 硬件系统
- 10.5.2 机械部分
- 10.5.3 软件系统
- 反侵权盗版声明
- 封底
展开全部
评分及书评
尚无评分
目前还没人评分
出版方
电子工业出版社
电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。
