自然科学总论
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109千字
字数
2015-09-01
发行日期
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主编推荐语
传统控制理论实验结合，满足现代教学需求。
内容简介
本书在讲解传统控制理论基础上增加了实验内容，更加适合当前学校需求。主要内容包括自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正与设计、线性离散系统分析、自动控制原理实验。
目录
- 版权信息
- 内容提要
- 前言
- 第1章 自动控制概论
- 1.1 控制理论的发展
- 1.2 自动控制方式
- 1.3 自动控制系统的组成
- 1.4 自动控制系统的分类
- 1.5 自动控制系统的基本要求
- 习题
- 第2章 控制系统的数学模型
- 2.1 控制系统的微分方程
- 2.2 控制系统的传递函数
- 2.3 控制系统的结构图及等效变换
- 2.4 信号流图与梅森公式
- 2.5 控制系统数学模型建立实例
- 习题
- 第3章 线性系统的时域分析法
- 3.1 控制系统的稳定性分析
- 3.2 控制系统的典型输入信号和时域性能指标
- 3.3 一阶系统的时域分析
- 3.4 二阶系统的时域分析
- 3.5 高阶系统的时域分析
- 3.6 线性系统稳态误差的计算
- 3.7 控制系统时域分析综合实例
- 习题
- 第4章 线性系统的根轨迹法
- 4.1 根轨迹的基本概念
- 4.2 绘制根轨迹的规则和方法
- 4.3 参数根轨迹
- 4.4 利用根轨迹法对控制系统的性能分析
- 习题
- 第5章 线性系统的频域分析法
- 5.1 频率特性
- 5.2 系统的开环对数频率特性
- 5.3 控制系统开环幅相曲线与频域稳定判据
- 5.4 控制系统相对稳定性分析
- 5.5 系统的闭环频域性能指标
- 习题
- 第6章 线性系统的校正与设计
- 6.1 系统校正的概念与一般方法
- 6.2 常用串联校正装置及其特性
- 6.3 串联校正
- 6.4 反馈校正
- 6.5 复合校正
- 6.6 控制系统的工程设计方法
- 6.7 控制系统设计综合实例
- 习题
- 第7章 线性离散控制系统
- 7.1 线性离散控制系统简介
- 7.2 信号的采样与保持
- 7.3 Z变换理论
- 7.4 离散系统数学模型
- 7.5 离散系统稳定性分析
- 7.6 线性离散系统的暂态性能分析
- 习题
- 第8章 自动控制原理实验
- 实验一 典型系统的阶跃响应分析
- 实验二 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析
- 实验三 线性定常系统的稳态误差分析
- 实验四 控制系统的根轨迹分析（Matlab）
- 实验五 控制系统的频率特性研究（Matlab）
- 实验六 线性定常系统的串联校正（综合）
- 附录
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出版方
人民邮电出版社
人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。
