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53千字 字数
2024-08-01 发行日期
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主编推荐语

本书可以作为电机学习、研究以及从业人员的参考书。

内容简介

第1、2章介绍DSP常用模块配置及环境配置；第3~7章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展开，读者可以在充分理解控制算法的基础上，搭建图形化程序直接进行项目开发。

目录

  • 版权信息
  • 前言 Preface
  • 第1章 DSP各模块介绍
  • 1.1 时钟与中断模块
  • 1.2 GPIO接口
  • 1.3 AD/DA采集与转换
  • 1.4 ePWM调制及子模块
  • 1.5 eQEP编码
  • 1.6 eCAP捕获功能
  • 1.7 通信接口
  • 第2章 Simulink代码生成模块配置
  • 2.1 代码生成开发环境
  • 2.2 时钟配置
  • 2.3 中断配置
  • 2.4 GPIO配置
  • 2.4.1 GPIO输入配置
  • 2.4.2 GPIO输出配置
  • 2.5 AD/DA配置
  • 2.5.1 ADC Control选项卡
  • 2.5.2 Input Channels选项卡（界面见图2-6）
  • 2.6 ePWM模块配置
  • 2.6.1 General选项卡
  • 2.6.2 ePWMA选项卡
  • 2.6.3 Deadband unit选项卡
  • 2.7 eQEP模块配置
  • 2.7.1 General选项卡（见图2-12）
  • 2.7.2 Position counter选项卡（见图2-13）
  • 2.7.3 Signal data types选项卡（见图2-14）
  • 2.8 eCAP模块配置（见图2-15）
  • 2.8.1 General选项卡
  • 2.8.2 eCAP选项卡（见图2-16）
  • 2.9 通信接口配置
  • 2.9.1 SCI配置
  • 2.9.2 CAN配置
  • 第3章 无刷直流电机控制技术
  • 3.1 无刷直流电机的结构
  • 3.2 无刷直流电机的工作原理
  • 3.3 无刷直流电机的气隙磁场和电枢反应
  • 3.4 霍尔传感器的工作原理
  • 3.5 无刷直流电机的数学模型
  • 3.6 无刷直流电机在Simulink中仿真建模
  • 3.7 无刷直流电机在Simulink中代码生成
  • 3.7.1 无刷直流电机程序
  • 3.7.2 ADC采样
  • 3.7.3 DAC获取数据
  • 3.7.4 其他模块
  • 3.7.5 实验结果
  • 第4章 永磁同步电机的磁场定向控制技术
  • 4.1 坐标变换理论及仿真建模
  • 4.1.1 三相静止到两相静止
  • 4.1.2 两相静止到两相旋转
  • 4.1.3 坐标变换仿真模型
  • 4.2 SVPWM算法生成及仿真建模
  • 4.2.1 SVPWM理论分析
  • 4.2.2 SVPWM仿真模型
  • 4.3 PMSM的数学模型及仿真建模
  • 4.3.1 PMSM的数学模型
  • 4.3.2 PMSM的仿真建模
  • 4.4 PMSM磁场定向控制在Simulink中仿真建模
  • 4.5 PMSM磁场定向控制在Simulink中代码生成
  • 4.5.1 SVPWM模块
  • 4.5.2 开环运行实验
  • 4.5.3 闭环运行实验
  • 4.5.4 含中断的闭环运行实验
  • 4.5.5 实验结果
  • 第5章 永磁同步电机的直接转矩控制技术
  • 5.1 PMSM直接转矩控制原理
  • 5.1.1 PMSM定子磁链的估算和滞环控制
  • 5.1.2 PMSM电磁转矩的估算与滞环控制
  • 5.1.3 开关表的选择
  • 5.2 PMSM直接转矩控制在Simulink中仿真建模
  • 5.3 PMSM直接转矩控制在Simulink中代码生成
  • 5.3.1 含PWM调制模块
  • 5.3.2 直接分配开关信号
  • 5.3.3 实验结果
  • 第6章 永磁同步电机的模型预测控制技术
  • 6.1 PMSM模型预测电流控制
  • 6.2 PMSM模型预测转矩和磁链控制
  • 6.3 PMSM模型预测控制在Simulink中仿真建模
  • 6.4 PMSM模型预测控制在Simulink中代码生成
  • 6.4.1 直接分配开关信号
  • 6.4.2 含PWM调制模块
  • 6.4.3 实验结果
  • 第7章 永磁同步电机无位置传感器控制技术
  • 7.1 高速范围无位置控制的滑模观测器方法
  • 7.2 低速范围无位置控制的旋转电压高频注入法
  • 7.3 高速无位置控制与低速无位置控制之间的切换算法
  • 7.4 无位置控制技术在Simulink中仿真建模
  • 7.5 无位置控制技术在Simulink中代码生成
  • 7.5.1 模型搭建
  • 7.5.2 实验结果
  • 附录
  • 附录A 软件环境设置
  • 附录B Simulink硬件实现设置
  • 参考文献
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出版方

机械工业出版社

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。