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主编推荐语

一本书读懂具身智能。

内容简介

智能,从何而来?它不仅来自大脑,也和身体息息相关。人工智能发展至今,正在从虚拟走向现实——人形机器人、自动驾驶汽车、智能家居产品……人工智能的大脑需要装入不同的身体,才能更好地感知世界万物。当感知化为认知,认知促成行动,最终所形成的便是具身智能。

本书系统性地介绍了具身智能的技术原理、应用案例、发展机遇与挑战,力图为读者展现一幅人机共生的未来蓝图。

目录

  • 版权信息
  • 编委会成员名单
  • 专家推荐
  • 前言 自身而生的智能
  • 第一章 探索具身智能的奥秘
  • 第一节 具身智能:让人工智能成为“实干家”
  • 一、为什么“具身”对于“智能”很重要
  • 二、具身智能的能力拆解
  • 三、从理论走向现实的具身智能
  • 第二节 具身感知:人工智能如何感受现实世界
  • 一、传感器及相关感知技术
  • 二、多模态感知
  • 三、交互感知
  • 第三节 具身认知:人工智能如何理解现实世界
  • 一、常识与世界模型
  • 二、具身数据的获取
  • 三、具身学习的方法
  • 第四节 具身行动:人工智能如何影响现实世界
  • 一、具身行动的子能力拆解
  • 二、在虚拟和真实世界中评估具身行动能力
  • 第二章 具身智能机器人
  • 第一节 人形机器人:典型的具身智能形态
  • 一、机器人与具身智能机器人
  • 二、人形机器人的发展历程
  • 三、人形机器人的技术拆解
  • 第二节 具身智能机器人的产业链
  • 一、具身智能机器人的本体厂商
  • 二、具身智能机器人的“大脑”厂商
  • 三、具身智能机器人的核心零部件厂商
  • 第三节 具身智能机器人的应用与政策
  • 一、具身智能机器人的应用场景
  • 二、具身智能机器人的相关政策
  • 第三章 具身智能与AIGC、智能体
  • 第一节 AIGC时代下的具身智能
  • 一、大语言模型与多模态模型
  • 二、AIGC与具身智能结合的研究成果
  • 三、AIGC与人形机器人的未来
  • 第二节 具身智能与智能体
  • 一、智能体及其发展历程
  • 二、智能体与具身智能的关联
  • 第三节 在模拟器中训练具身智能体
  • 一、模拟器及其发展
  • 二、模拟器的技术特征及训练方法
  • 第四章 具身智能与自动驾驶
  • 第一节 自动驾驶:具身智能领域的“明珠”
  • 一、什么是自动驾驶
  • 二、自动驾驶是如何实现的
  • 三、自动驾驶之于具身智能
  • 第二节 自动驾驶技术的发展
  • 一、自动驾驶技术的发展历程
  • 二、自动驾驶技术的发展分歧
  • 三、自动驾驶技术的应用推广瓶颈
  • 第三节 自动驾驶技术的应用前景
  • 一、自动驾驶技术的应用价值
  • 二、自动驾驶技术的应用潜力
  • 三、自动驾驶技术的应用方向
  • 第五章 具身智能与智能家居
  • 第一节 智能家居:家庭中的具身智能
  • 一、智能家居是什么
  • 二、智能家居的发展阶段
  • 三、智能家居的产业链条
  • 第二节 具身智能发展推动下的智能家居
  • 一、具身智能对于智能家居体验感的改善
  • 二、具身智能背景下智能家居产品的设计理念
  • 第三节 智能家居中常见的具身智能产品
  • 一、典型单品:家用智能清洁机器人
  • 二、全屋智能解决方案
  • 第六章 具身智能相关的法律与监管
  • 第一节 具身智能的法律焦点
  • 一、具身智能主体能否作为法律中的“人”来理解
  • 二、具身智能主体进行的行为应当如何认定
  • 三、具身智能主体产生的成果应当如何认定
  • 四、如果具身智能主体对我们产生了侵害,谁来承担责任
  • 第二节 具身智能的政策解读
  • 一、算法管理和要求
  • 二、科技伦理审查
  • 三、用户管理
  • 四、知识产权与反垄断、反不正当竞争
  • 五、数据合规和个人信息保护
  • 第三节 具身智能产品与服务全生命周期的个人信息保护
  • 一、具身感知阶段的个人信息保护
  • 二、具身认知阶段的个人信息保护
  • 三、具身行动阶段的个人信息保护
  • 第七章 具身智能将怎样改变我们的世界
  • 第一节 具身智能的生态参与者
  • 一、具身智能的技术供给者:产、学、研融合与跨学科交叉
  • 二、具身智能的技术消费者:从书面语言交互到肢体语言交互
  • 三、具身智能的技术治理者:应对挑战,防患于未然
  • 第二节 具身智能的经济与社会影响
  • 一、具身智能与商业
  • 二、具身智能与新质生产力
  • 三、具身智能与就业
  • 四、具身智能与老龄化
  • 五、人机共生:中国的具身智能发展
  • 第三节 具身智能背景下的教育
  • 一、具身智能给教育带来的机遇
  • 二、具身智能给教育带来的挑战
  • 三、具身智能教育应用的相关案例
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评分及书评

4.2
5个评分
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    给这本书评了
    4.0
    机器“人”已不遥远

    近期得到电子书接连上新了两本具身智能的书籍,分别是刘志毅的《具身智能:AI 智能体世界模拟器与人类可触碰的未来》与这一本《具身智能:从虚拟 AI 到现实 AI》。与刘志毅的那本《具身智能》相比,杜雨和张孜铭的论述更注重认知科学的理论基础。刘志毅的作品更象是一幅未来主义的蓝图,充满了对 AI 智能体在虚拟与现实世界穿梭的畅想;而本书则扎根于认知科学、机器人学和人工智能的交叉领域,以严谨的学术态度探讨具身智能的实现路径。这本书最引人入胜之处,在于它解构了传统 AI 研究的认知范式。作者以清晰的笔触勾勒出 AI 从虚拟世界走向物理现实的路径,这种转变不仅仅是技术层面的突破,更是一场认知革命。当我们看到波士顿动力的机器人完成一个后空翻,或是工业机械臂精准地组装微型零件时,这些场景背后折射出的是 AI 认知方式的根本性转变:从符号主义的抽象推演,转向基于物理交互的具身认知。书中对 "具身性" 概念的阐释尤为精彩。作者指出,智能并非独立于身体存在的抽象能力,而是通过与环境的持续互动中涌现出来的属性。这一观点颠覆了传统 AI 研究中将智能视为纯粹计算过程的认知偏见。当我们看到一只机械臂通过反复试错学会抓取不同形状的物体时,这种学习过程与人类婴儿的认知发展惊人地相似。在技术细节的阐述上,作者展现了出色的平衡能力。他们既没有陷入过于专业的术语泥潭,又避免了过度简化的科普式表达。对强化学习、多模态感知、运动控制等关键技术的讲解,既能让专业读者获得启发,又不会让普通读者感到晦涩难懂。这本书的价值不仅在于其对具身智能技术的解读,更在于它引发的哲学思考。当 AI 开始拥有物理身体,开始通过与现实世界的互动来构建认知,这是否意味着我们正在创造一种新的存在形式?这种思考超越了技术层面,直指智能的本质。

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      给这本书评了
      4.0

      智能,从何而来?它不仅来自大脑,也和身体息息相关。人工智能发展至今,正在从虚拟走向现实 —— 人形机器人、自动驾驶汽车、智能家居产品…… 人工智能的大脑需要装入不同的身体,才能更好地感知世界万物。当感知化为认知,认知促成行动,最终所形成的便是具身智能。本书系统性地介绍了具身智能的技术原理、应用案例、发展机遇与挑战,力图为读者展现一幅人机共生的未来蓝图。

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      出版方

      中译出版社

      中译出版社有限公司是原中国对外翻译出版公司的出版板块。中国对外翻译出版有限公司是1973年经国务院批准成立的国家级翻译出版机构,先后隶属于国家出版局、新闻出版总署、中国出版集团公司。经过四十余年的发展,中译出版社业务由单一出版联合国读物发展到译介出版世界各国的优秀作品,由出版语言翻译类著作发展到出版各类综合性书籍,逐步形成了以中译国际、中译外语、中译少儿、中译社科、中译财经为主要内容的出版格局。年出版新书500余种,输出版权160余种。 中译出版社立足于国际化定位,全面推动文化繁荣和出版“走出去”战略。出版社秉承高标准与高品质的宗旨,积累了大量蜚声海内外的知名翻译家、语言学家、作家、经济学家、企业家等优质作者资源,策划出版了一批内容丰富、形式多样的精品力作,为沟通中外,实现东西方文化的交融,架起了文化的桥梁。