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119千字 字数
2023-10-01 发行日期
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主编推荐语

全面学习移动机器人核心原理。

内容简介

移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。

本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。

目录

  • 版权信息
  • 内容简介
  • 作者简介
  • 前言
  • 第一篇 认识移动机器人
  • 第1章 移动机器人导论
  • 第2章 移动机器人认知
  • 第二篇 移动机器人原理
  • 第3章 机器人操作系统核心概念
  • 第4章 ROS常用工具
  • 第5章 移动机器人基础编程
  • 第6章 移动机器人运动学
  • 第三篇 移动机器人应用
  • 第7章 机器人视觉处理
  • 第8章 移动机器人SLAM地图构建
  • 第9章 机器人自主导航
  • 第10章 机器人语音交互
  • 第四篇 移动机器人自动驾驶应用
  • 第11章 自动驾驶中的路径规划
  • 第12章 自动驾驶中的视觉感知
  • 第13章 自动驾驶综合场景应用
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出版方

清华大学出版社

清华大学出版社成立于1980年6月，是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府，秉承清华人“自强不息，厚德载物”的人文精神，清华大学出版社在短短二十多年的时间里，迅速成长起来。清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向，把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务，并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金，逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色，在教育出版领域树立了强势品牌。