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143千字 字数
2019-10-01 发行日期
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主编推荐语

《本书深入浅出探讨车联网技术发展、关键问题，详解智能网联汽车各项技术。》

内容简介

本书由车联网的概念讲起，由浅入深、循序渐进地详细介绍了车联网的发展与技术，探讨了车联网的关键技术问题。全书6章，主要介绍了智能网联汽车的定义与分级、国内外发展现状及趋势、体系结构、发展规划，详细描述了智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、定位技术、先进驾驶辅助技术等。

目录

  • 扉页
  • 版权页
  • 目录
  • 内容提要
  • 前言
  • 第1章 智能网联汽车基础知识
  • 1.1 智能网联汽车的定义与分级
  • 1.1.1 智能网联汽车的定义
  • 1.1.2 智能网联汽车的分级
  • 1.2 智能网联汽车的体系结构
  • 1.2.1 智能网联汽车的层次结构
  • 1.2.2 智能网联汽车的技术逻辑结构
  • 1.2.3 智能网联汽车的技术架构
  • 1.2.4 智能网联汽车的产品物理结构
  • 1.3 智能网联汽车的关键技术及发展趋势
  • 1.3.1 智能网联汽车的关键技术
  • 1.3.2 智能网联汽车的发展趋势
  • 1.4 我国智能网联汽车的发展规划
  • 1.4.1 智能网联汽车发展的总体思路
  • 1.4.2 智能网联汽车的发展目标
  • 1.4.3 智能网联汽车发展的重点产品
  • 1.4.4 智能网联汽车的关键零部件
  • 1.4.5 智能网联汽车的关键共性技术
  • 练习与实训
  • 第2章 智能网联汽车环境感知系统
  • 2.1 环境感知的定义与组成
  • 2.1.1 环境感知的定义
  • 2.1.2 环境感知系统的组成
  • 2.2 环境感知传感器
  • 2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
  • 2.2.2 超声波传感器
  • 2.2.3 毫米波雷达
  • 2.2.4 激光雷达
  • 2.2.5 视觉传感器
  • 2.3 道路识别
  • 2.3.1 道路识别的定义与分类
  • 2.3.2 道路图像的特点
  • 2.3.3 道路识别的流程与方法
  • 2.4 车辆识别
  • 2.4.1 车牌识别
  • 2.4.2 运动车辆识别
  • 2.5 行人识别
  • 2.5.1 行人识别的定义与类型
  • 2.5.2 行人识别系统的组成
  • 2.5.3 行人识别方法
  • 2.6 交通标志识别
  • 2.6.1 交通标志介绍
  • 2.6.2 交通标志识别系统
  • 2.6.3 交通标志识别的流程与方法
  • 2.7 交通信号灯识别
  • 2.7.1 交通信号灯介绍
  • 2.7.2 交通信号灯识别系统
  • 2.7.3 交通信号灯识别的流程与方法
  • 练习与实训
  • 第3章 智能网联汽车无线通信系统
  • 3.1 无线通信的定义与分类
  • 3.1.1 无线通信的定义
  • 3.1.2 无线通信的分类
  • 3.2 V2X通信
  • 3.2.1 V2X通信的定义
  • 3.2.2 对V2X通信系统的要求
  • 3.2.3 V2X通信的应用
  • 3.3 蓝牙通信
  • 3.3.1 蓝牙通信的定义
  • 3.3.2 蓝牙通信的特点
  • 3.3.3 蓝牙通信的应用
  • 3.4 DSRC通信
  • 3.4.1 DSRC通信的定义与组成
  • 3.4.2 DSRC通信技术要求
  • 3.4.3 DSRC通信支持的业务
  • 3.5 LTE-V通信
  • 3.5.1 LTE-V通信的定义
  • 3.5.2 LTE-V通信的组成
  • 3.5.3 LET-V通信与DSRC通信的比较
  • 3.6 移动通信
  • 3.6.1 移动通信的定义与组成
  • 3.6.2 移动通信的特点
  • 3.6.3 移动通信的应用
  • 练习与实训
  • 第4章 智能网联汽车网络系统
  • 4.1 网络的类型与特点
  • 4.1.1 网络的类型
  • 4.1.2 网络的特点
  • 4.2 车载网络
  • 4.2.1 CAN总线网络
  • 4.2.2 LIN总线网络
  • 4.2.3 FlexRay总线网络
  • 4.2.4 MOST总线网络
  • 4.2.5 以太网
  • 4.3 车载自组织网络
  • 4.3.1 车载自组织网络的定义
  • 4.3.2 车载自组织网络的类型
  • 4.3.3 车载自组织网络的路由协议类型
  • 4.3.4 车载自组织网络的特点
  • 4.3.5 车载自组织网络的应用场景
  • 4.4 车载移动互联网
  • 4.4.1 移动互联网的定义
  • 4.4.2 移动互联网的特点
  • 4.4.3 移动互联网的接入方式
  • 4.4.4 车载移动互联网
  • 练习与实训
  • 第5章 智能网联汽车导航定位系统
  • 5.1 导航定位的定义与类型
  • 5.1.1 导航定位的定义
  • 5.1.2 全球导航卫星系统的类型
  • 5.2 全球定位系统
  • 5.2.1 GPS的组成与原理
  • 5.2.2 差分全球定位系统
  • 5.2.3 GPS/DR组合导航定位系统
  • 5.3 北斗卫星导航定位系统
  • 5.3.1 北斗卫星导航定位系统的组成
  • 5.3.2 北斗卫星导航定位系统的特点
  • 5.4 惯性导航系统
  • 5.4.1 惯性导航系统的定义
  • 5.4.2 惯性导航系统的作用
  • 5.4.3 惯性导航系统的特点
  • 5.5 通信基站定位
  • 5.5.1 AOA定位法
  • 5.5.2 TOA定位法
  • 5.5.3 TDOA定位法
  • 5.6 高精度地图
  • 5.6.1 高精度地图的定义
  • 5.6.2 高精度地图的作用
  • 练习与实训
  • 第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统
  • 6.1 先进驾驶辅助系统的定义与类型
  • 6.1.1 先进驾驶辅助系统的定义
  • 6.1.2 先进驾驶辅助系统的类型
  • 6.2 前向碰撞预警系统
  • 6.2.1 前向碰撞预警系统的定义与组成
  • 6.2.2 前向碰撞预警系统的工作原理
  • 6.2.3 前向碰撞预警过程
  • 6.2.4 前向碰撞预警系统的应用
  • 6.3 车道偏离预警系统
  • 6.3.1 车道偏离预警系统的定义与组成
  • 6.3.2 车道偏离预警系统的工作原理
  • 6.3.3 车道偏离预警算法
  • 6.3.4 车道偏离预警系统的应用
  • 6.4 盲区监测系统
  • 6.4.1 盲区监测系统的定义与组成
  • 6.4.2 盲区监测系统的工作原理
  • 6.4.3 盲区监测系统的应用
  • 6.5 驾驶员疲劳预警系统
  • 6.5.1 驾驶员疲劳预警系统的定义与组成
  • 6.5.2 驾驶员疲劳检测方法
  • 6.5.3 驾驶员疲劳预警系统的应用
  • 6.6 车道保持辅助系统
  • 6.6.1 车道保持辅助系统的定义与组成
  • 6.6.2 车道保持辅助系统的工作原理
  • 6.6.3 车道保持辅助系统的应用
  • 6.7 自动制动辅助系统
  • 6.7.1 自动制动辅助系统的定义与组成
  • 6.7.2 自动制动辅助系统的工作原理
  • 6.7.3 自动制动辅助系统的应用
  • 6.8 自适应巡航控制系统
  • 6.8.1 自适应巡航控制系统的定义与组成
  • 6.8.2 自适应巡航控制系统的工作原理
  • 6.8.3 自适应巡航控制系统的作用
  • 6.8.4 自适应巡航控制系统的工作模式
  • 6.8.5 自适应巡航系统的控制方法
  • 6.8.6 自适应巡航控制系统的应用
  • 6.9 自动泊车辅助系统
  • 6.9.1 自动泊车辅助系统的定义与组成
  • 6.9.2 自动泊车辅助系统的工作原理
  • 6.9.3 自动泊车辅助系统的应用
  • 6.10 自适应前照明系统
  • 6.10.1 自适应前照明系统的定义与组成
  • 6.10.2 自适应前照明系统的工作原理
  • 6.10.3 自适应前照明系统的功能
  • 6.10.4 自适应前照明系统的应用
  • 6.11 夜视辅助系统
  • 6.11.1 夜视辅助系统的定义与组成
  • 6.11.2 夜视辅助系统的工作原理
  • 6.11.3 夜视辅助系统的应用
  • 6.12 平视显示系统
  • 6.12.1 平视显示系统的定义与组成
  • 6.12.2 平视显示系统的工作原理
  • 6.12.3 平视显示系统的应用
  • 练习与实训
  • 附录
  • 参考文献
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出版方

人民邮电出版社

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。