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84千字 字数
2018-06-01 发行日期
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主编推荐语

智能驾驶发展现状与技术解析，探讨影响与未来挑战。

内容简介

本书概述汽车智能化发展，分析国内外技术发展现状，从安全性、经济性、互联性、行业性方面具体阐述智能驾驶的社会效益与影响，并详细介绍智能驾驶的技术，包括传感感知技术、定位与导航技术、V2X网联通信技术、决策规划技术结构体系、传感信息融合、任务决策、规划规划、异常处理这些关键决策规划的关键环节。本书还系统介绍了自动驾驶控制的核心技术组成部分，包括车辆的纵向控制、横向控制、自动驾驶的控制方法、自动驾驶控制技术方案，介绍了模拟仿真技术，包括需求分析、技术方案、并预期未来发展的技术挑战和趋势。

目录

  • 封面
  • 中国人工智能学会系列研究报告编委会
  • 版权页
  • 前言
  • 目录
  • 第1章 发展概述篇
  • 1.1 汽车智能化发展
  • 1.2 汽车智能驾驶技术的内涵
  • 1.3 汽车智能驾驶技术分级
  • 1.4 国内外技术发展现状
  • 1.4.1 国外智能驾驶技术现状
  • 1.4.2 国内智能驾驶技术现状
  • 1.5 公开性智能驾驶比赛
  • 1.5.1 国外智能驾驶比赛
  • 1.5.2 国内智能驾驶比赛
  • 1.6 汽车自动驾驶产业概述
  • 1.7 智能驾驶社会效益与影响
  • 1.7.1 安全性—减少交通事故
  • 1.7.2 经济性—促进节能减排
  • 1.7.3 互联性—推动社会变革
  • 1.7.4 行业性—改变传统产业发展，行业交互共赢
  • 1.8 国内外相关政府政策
  • 1.8.1 国外情况
  • 1.8.2 国内情况
  • 第2章 环境感知篇
  • 2.1 智能驾驶感知任务
  • 2.2 智能驾驶的感知盲区
  • 2.3 环境感知功能系统构成
  • 2.4 系统硬件配置方案
  • 2.5 传感感知技术
  • 2.5.1 相机视觉
  • 2.5.2 雷达传感
  • 2.5.3 听觉传感
  • 2.6 定位与导航技术
  • 2.6.1 感知态势的基准
  • 2.6.2 设备组成和种类
  • 2.6.3 姿态和状态感知
  • 2.6.4 测试技术
  • 2.6.5 数字地图辅助定位与导航
  • 2.7 V2X网联通信技术
  • 2.7.1 设备组成和种类
  • 2.7.2 功能和感知范围
  • 2.7.3 V2X测试技术
  • 第3章 决策规划篇
  • 3.1 决策规划技术概述
  • 3.2 决策规划技术结构体系
  • 3.2.1 分层递阶式体系结构
  • 3.2.2 反应式体系结构
  • 3.2.3 混合式体系结构
  • 3.3 决策规划系统的关键环节
  • 3.3.1 传感信息融合
  • 3.3.2 任务决策
  • 3.3.3 轨迹规划
  • 3.3.4 异常处理
  • 3.4 决策规划技术方法
  • 3.4.1 全局规划方法
  • 3.4.2 局部规划方法
  • 3.5 路权分配技术
  • 第4章 控制工程篇
  • 4.1 智能汽车控制架构设计
  • 4.2 自动驾驶控制核心技术组成
  • 4.2.1 车辆纵向控制
  • 4.2.2 车辆横向控制
  • 4.3 自动驾驶控制方法
  • 4.3.1 传统控制方法
  • 4.3.2 智能控制方法
  • 4.4 自动驾驶控制技术方案
  • 4.4.1 基于“规划—跟踪”的间接控制方法
  • 4.4.2 基于人工智能的直接控制方法
  • 4.5 人-机交互系统
  • 4.5.1 人-机交互系统的作用和意义
  • 4.5.2 智能汽车人-机交互系统发展现状
  • 4.5.3 人-机交互系统的核心技术
  • 4.5.4 人-机交互系统的发展趋势
  • 第5章 测试验证篇
  • 5.1 模拟仿真技术
  • 5.1.1 需求分析
  • 5.1.2 技术方案
  • 5.1.3 未来发展的技术挑战和趋势
  • 5.2 试验测试示范区
  • 5.2.1 国外情况
  • 5.2.2 国内情况
  • 5.3 测试验证技术
  • 5.3.1 需求分析
  • 5.3.2 技术方案
  • 5.3.3 未来发展的技术挑战和趋势
  • 参考文献
  • 反侵权盗版声明
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出版方

电子工业出版社

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。