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169千字
字数
2016-11-01
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主编推荐语
本书将向你展示如何在你新买的、35美元的计算机上通过编程实现一个网络机器人、气象站或是媒体服务器等功能。
内容简介
你将会通过一些简单的实例和有趣的项目学到如何在树莓派上通过Python进行编程。本书适合于那些想要在诸如树莓派这样有趣的平台上学习Python并且在学习过程中掌握一些电子技能的读者。虽然我们并不要求有编程基础或者Linux技能，但是如果接触过Linux的话将会有很大帮助。
目录
- 版权信息
- 译者序
- 前言
- 第1章 树莓派简介
- 1.1 树莓派的历史
- 1.2 探索树莓派
- 1.2.1 SD卡
- 1.2.2 电源
- 1.2.3 HDMI接口
- 1.2.4 以太网口和USB接口
- 1.2.5 音频和RCA视频插孔
- 1.2.6 GPIO引脚
- 1.2.7 片上系统
- 1.2.8 树莓派同相似设备之间的对比
- 1.3 树莓派的硬件需求
- 1.3.1 通电
- 1.3.2 添加显示器
- 1.3.3 添加USB集线器
- 1.3.4 使用USB无线网络适配器
- 1.4 树莓派操作系统
- 1.4.1 格式化SD卡
- 1.4.2 使用NOOBS
- 1.5 连接外围设备
- 1.6 配置树莓派
- 1.7 关闭树莓派
- 1.8 总结
- 第2章 轻松掌握Linux
- 2.1 开始使用树莓派的Linux
- 2.1.1 Linux文件和文件系统
- 2.1.2 root用户与sudo
- 2.2 命令
- 2.3 练习：在Linux文件系统内进行导航
- 2.4 Linux中的shell
- 2.5 包管理器
- 2.6 文本编辑器
- 2.6.1 vim、emacs与nano
- 2.6.2 Leafpad
- 2.7 总结
- 第3章 Python介绍
- 3.1 脚本语言与程序设计语言
- 3.2 Python语言的理念
- 3.3 Python入门
- 3.3.1 通过IDLE运行Python
- 3.3.2 通过终端运行Python
- 3.3.3 通过脚本运行Python
- 3.3.4 探究Python的数据类型
- 3.4 利用Python进行编程
- 3.4.1 if测试
- 3.4.2 循环
- 3.4.3 函数
- 3.4.4 对象和面向对象编程
- 3.5 总结
- 第4章 电子知识大科普
- 4.1 基本电路常识
- 4.2 开发所需要的工具
- 4.2.1 螺丝刀
- 4.2.2 钳子和剥线钳
- 4.2.3 钢丝钳
- 4.2.4 锉刀
- 4.2.5 放大镜灯
- 4.2.6 热胶枪
- 4.2.7 各类胶水
- 4.2.8 万用表
- 4.2.9 电源
- 4.2.10 实验板
- 4.2.11 插线板
- 4.2.12 电烙铁
- 4.3 一般的安全规则
- 4.3.1 认真对待温度
- 4.3.2 认真对待锋利的物体
- 4.3.3 带安全镜
- 4.3.4 准备好灭火器
- 4.3.5 在手边放置一个急救包
- 4.3.6 在通风的环境下工作
- 4.4 整理好你的工作环境
- 4.5 福利：焊接技术
- 4.6 总结
- 第5章 网络机器人
- 5.1 机器人礼仪
- 5.2 网络的连接
- 5.2.1 网络通信协议
- 5.2.2 网页格式
- 5.2.3 请求举例
- 5.3 网络机器人的概念
- 5.4 解析网页
- 5.5 利用Python模块编码
- 5.5.1 使用Mechanize模块
- 5.5.2 用Beautiful Soup解析
- 5.5.3 利用urllib库下载
- 5.6 决定下载的内容
- 5.6.1 选择起点
- 5.6.2 存储文件
- 5.7 编写Python网络机器人
- 5.7.1 读取一个字符串并提取所有链接
- 5.7.2 寻找并下载文件
- 5.7.3 测试网络机器人
- 5.7.4 创建目录并实例化一个列表
- 5.8 最终代码
- 5.9 总结
- 第6章 气象站
- 6.1 零件购物清单
- 6.2 使用I2C协议
- 6.3 使用风速计
- 6.3.1 构造风速计
- 6.3.2 将风速计与树莓派连接
- 6.3.3 根据风速纠正的每秒转数
- 6.4 连接数字指南针
- 6.5 连接温度/湿度传感器
- 6.6 连接气压计
- 6.7 连接所有部件
- 6.8 最终代码
- 6.9 总结
- 第7章 媒体服务器
- 7.1 零件购物清单
- 7.2 使用NTFS格式的硬盘
- 7.3 安装Samba
- 7.3.1 配置Samba
- 7.3.2 Linux权限设置
- 7.3.3 修复单引号错误
- 7.3.4 重新启动Samba服务
- 7.4 与Linux/OS X连接
- 7.5 Python在哪
- 7.6 总结
- 第8章 家庭安防系统
- 8.1 用于安防的狗
- 8.2 用于安防的树莓派
- 8.3 使用传感器网络
- 8.3.1 了解下拉电阻
- 8.3.2 零件购物清单
- 8.3.3 以无线方式连接你的家庭网络
- 8.3.4 访问GPIO引脚
- 8.3.5 设置运动传感器
- 8.3.6 设置磁簧开关
- 8.3.7 设置压力开关
- 8.3.8 连接磁传感器
- 8.3.9 设置树莓派的摄像机
- 8.3.10 利用树莓派发送短信
- 8.3.11 实现回调
- 8.4 连接所有的部件
- 8.5 最终代码
- 8.6 总结
- 第9章 猫玩具
- 9.1 零件购物清单
- 9.2 玩具背后的设计理念
- 9.3 创建和使用随机数
- 9.4 使用GPIO库
- 9.5 控制舵机
- 9.6 构建舵机结构
- 9.7 构建激光结构
- 9.8 将激光连接到舵机上
- 9.9 连接运动传感器
- 9.10 连接所有的部件
- 9.11 最终代码
- 9.12 总结
- 第10章 无线电遥控飞机
- 10.1 零件购物清单
- 10.2 将GPS接收器连接至树莓派
- 10.3 设置日志文件
- 10.4 格式化KML文件
- 10.5 使用线程和对象
- 10.6 设置自启动
- 10.7 连接所有部件
- 10.8 最终代码
- 10.8.1 飞机飞行程序
- 10.8.2 KML转换程序
- 10.9 总结
- 第11章 气象气球
- 11.1 零件购物清单
- 11.2 设置GPS接收器
- 11.3 存储GPS数据
- 11.4 安装PiFM
- 11.5 安装festival
- 11.6 安装FFMPEG
- 11.7 准备树莓派
- 11.8 使用线程和对象
- 11.9 连接所有部件
- 11.10 观察照片结果
- 11.11 最终代码
- 11.12 总结
- 第12章 潜水器
- 12.1 零件购物清单
- 12.2 访问树莓派的GPIO引脚
- 12.3 安装树莓派摄像头模块
- 12.4 控制潜水器
- 12.4.1 连接Wiichuck适配器
- 12.4.2 激活树莓派的I2C
- 12.4.3 测试nunchuk
- 12.4.4 从nunchuk读取数据
- 12.4.5 通过nunchuk控制潜水器电机和摄像头
- 12.5 远程启动程序
- 12.6 最终的控制程序
- 12.7 最终代码
- 12.8 构造潜水器
- 12.8.1 构建框架
- 12.8.2 构建树莓派的外壳
- 12.8.3 电机的防水外壳
- 12.8.4 连接至nunchuk
- 12.8.5 装配最终的产品
- 12.9 总结
- 第13章 Gertboard开发板
- 13.1 检查扩展板
- 13.1.1 GPIO引脚
- 13.1.2 Atmega芯片
- 13.1.3 AD、DA转换器
- 13.1.4 I/O部分
- 13.1.5 电机控制器
- 13.1.6 集电极开路驱动器
- 13.1.7 跳帽
- 13.2 示例项目
- 13.2.1 配置初步跳帽的设置
- 13.2.2 点亮LED灯
- 13.2.3 用电机控制器进行实验
- 13.2.4 使用集电极开路驱动器
- 13.2.5 使用数字/模拟转换器
- 13.3 总结
- 第14章 树莓派和Arduino
- 14.1 探索Arduino
- 14.2 在树莓派中安装Arduino IDE
- 14.3 控制舵机
- 14.4 Arduino和Gertboard
- 14.5 总结
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机械工业出版社有限公司
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