鹿豹座紧邻北天极，赤纬最高处可达 86°。在冬季的夜晚，大家找到御夫座的五车二，这颗 0 等星与北极星之间的区域大致就是鹿豹座的天区。与之相邻的还有非常著名的仙后座、英仙座、大熊座，以及同样没有亮星的天猫座。正是由于过于暗淡，鹿豹座并非由古希腊人划分。直到十七世纪，荷兰神学家普朗修斯用 “长颈鹿” 标识了这片天区。后来赫维留在他的作品中描述了这个星座，因此它也被称为 “赫维留的长颈鹿”（Camelopardali Hevelii）。至于这些暗星连线组成的图形是否像一只长颈鹿，那更是见仁见智了。在中国古代星空划分中，鹿豹座天区大部分处于紫微垣，主要包括北极、右垣、八谷等星官。星座中最亮的 4 等星鹿豹座 β，中文名为八谷增十四。该星也是一颗双星，主星 4.0 等，是一颗距离地球 1000 光年左右的黄色超巨星，伴星仅 8.6 等。鹿豹座 α 星中文名为少卫，又称紫微右垣六，视星等 4.3 等，距离地球约 6000 光年，是肉眼可见的最遥远的恒星之一。上述该星座内还算亮的两颗星都比较靠近御夫座，也凸显出北天极附近的星空确实更为稀疏。鹿豹座中还有一些有趣的双星和变星，其中较为有名的是鹿豹座 Z，它是一种特点鲜明的 Z Cam 型矮新星的原型星，也是最早被发现的这类天体。相比经典的新星，有些矮新星的爆发频率比较高，但亮度增加并没那么明显。Z Cam 型矮新星也是天文学家非常关注的一类变星。

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