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96千字
字数
2022-03-01
发行日期
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主编推荐语
本书深入探讨城市交通主动控制技术,涉及交通状态辨识、信号切换控制框架等内容。
内容简介
本书从控制理论视角出发,从交通状态辨识方法入手,对城市交通主动控制技术进行了深入探讨。本书共5章:第1章思考,回顾了交通控制的发展历程,并提出了一些深入思考;第2章辨识,研讨了交叉口过饱和状态辨识方法、交叉口检测区域的图像化模型、基于半监督哈希算法的图像搜索算法,将交通状态辨识推进到交通场景辨识的深度;第3章控制,介绍了基于交通状态可控性的交叉口信号切换控制框架,以及基于时空资源调度的交叉口主动控制方法;第4章系统,设计和开发了一种基于信息物理系统的场景驱动城市交通控制系统(UTCS—CPS);第5章总结与展望,系统总结了研究成果,并提出了下一步研究要解决的三个主要问题。
目录
- 封面
- 书名页
- 版权
- 序
- 前言
- 目录
- 第1章 思考
- 1.1 概述
- 1.2 城市道路交通拥堵的本质
- 1.2.1 交叉口交通拥堵概述
- 1.2.2 交叉口交通拥堵的本质
- 1.3 城市道路智能交通的未来
- 1.4 城市道路交通控制概述与展望
- 1.4.1 研究现状
- 1.4.2 讨论与展望
- 1.5 本书内容与结构安排
- 1.6 小结
- 参考文献
- 第2章 辨识
- 2.1 概述
- 2.2 基于综合投影的交叉口交通状态辨识
- 2.2.1 问题描述及模型建立
- 2.2.2 基于综合投影的交叉口交通状态辨识方法
- 2.2.3 仿真验证
- 2.3 基于精细化理念的交叉口交通状态辨识
- 2.3.1 问题描述与模型建立
- 2.3.2 交叉口交通状态综合辨识方法
- 2.3.3 仿真验证
- 2.4 基于半监督哈希算法的交叉口交通状态辨识
- 2.4.1 问题描述与模型建立
- 2.4.2 交叉口交通场景辨识方法
- 2.4.3 仿真验证
- 2.5 小结
- 参考文献
- 第3章 控制
- 3.1 概述
- 3.2 基于状态可控性分析的交叉口切换控制研究
- 3.2.1 交叉口状态可控性分析
- 3.2.2 基于状态可控性分析的交叉口切换控制
- 3.2.3 仿真验证
- 3.3 基于时空资源动态分配的交叉口控制
- 3.3.1 交叉口时空资源描述
- 3.3.2 交叉口时空资源动态分配模型
- 3.3.3 基于双层优化的时空资源动态分配
- 3.3.4 仿真验证
- 3.4 场景驱动的交叉口主动控制
- 3.4.1 交叉口主动交通控制框架
- 3.4.2 交叉口主动交通控制模型
- 3.4.3 场景驱动的交叉口主动控制算法
- 3.4.4 交叉口交通控制模型退化描述
- 3.4.5 仿真验证
- 3.5 基于广域雷达检测数据的交叉口常发溢流控制
- 3.5.1 交叉口溢流成因分析
- 3.5.2 受控交叉口有效检测区域内溢流辨识
- 3.5.3 受控交叉口常发性溢流控制策略
- 3.5.4 仿真验证
- 3.6 小结
- 参考文献
- 第4章 系统
- 4.1 概述
- 4.2 场景驱动的UTCS-CPS
- 4.2.1 UTCS-CPS的系统架构
- 4.2.2 UTCS-CPS的数据流结构
- 4.2.3 UTCS-CPS的主要功能
- 4.2.4 UTCS-CPS技术特征、关键技术与创新
- 4.3 新一代人工智能交通控制器
- 4.3.1 新一代人工智能交通控制器总体架构
- 4.3.2 新一代人工智能交通控制器软硬件架构
- 4.3.3 新一代人工智能交通控制器应进一步解决的问题
- 4.4 场景驱动的交通控制一体化仿真系统
- 4.4.1 一体化仿真系统架构
- 4.4.2 仿真测试
- 4.5 小结
- 参考文献
- 第5章 总结与展望
- 封底
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出版方
机械工业出版社
机械工业出版社是全国优秀出版社,自1952年成立以来,坚持为科技、为教育服务,以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨,以“服务社会和人民群众需求,传播社会主义先进文化”为己任,产业结构不断完善,已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸,现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社,涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。